rtos专题
FreeRTOS学习笔记—④RTOS通信管理篇/同步互斥与通信（正在更新中）
二、RTOS的核心功能 RTOS的核心功能块主要分为任务管理、内核管理、时间管理以及通信管理4部分，框架图如下所示： （1）任务管理：负责管理和调度任务的执行，确保系统中的任务能够按照预期运行。 （2）内核管理：负责系统核心功能的管理，包括内存、中断、异常处理和系统启动等。 （3）时间管理：负责所有与时间相关的操作，包括系统时钟、定时器、任务延迟和周期性任务的执行。 （4）通
基于STM32的RTOS--freertos的使用（HAL实现多任务）
一：STM32cubemx配置 1：工程建立 （1）打开stm32cubemx 点击进入芯片选择页面 （2）选择对应的芯片型号双击 2：调试接口配置 3：时钟设置
集成电路学习：什么是RTOS实时操作系统
RTOS：实时操作系统 RTOS，全称Real Time Operating System，即实时操作系统，是一种专为满足实时控制需求而设计的操作系统。它能够在外部事件或数据产生时，以足够快的速度进行处理，并在规定的时间内控制生产过程或对处理系统做出快速响应。RTOS的主要特点包括及时响应、高可靠性、多任务处理、确定性、资源管理、优先级调度、中断处理和时间管理等。 一、RT
ESP8266使用ESP8266_RTOS_SDK-3.4开发
参见 windows+mingw32+ESP8266 RTOS SDK开发环境搭建和HelloWorld显示 把从github上拉取的完整的工程，切换分支即可
从屎山代码到RTOS,老工程师的架构进化史
很多老铁和我反馈，说很喜欢看我写的内容，不管是朋友圈还是文章，能在字里行间，受益匪浅。 想想也很久没时间没写长文了，既然大家喜欢看，我尽量抽时间多写。 长文预警，全文5800多字，写了16个小时，如果你想真正深入了解哪些项目需要上RTOS？RTOS有哪些优势？具体能解决产品哪些痛点？请花十分钟，耐心看完，这篇文章比你看一套教程更一针见血，如果你赶时间，建议先点赞+收藏防止找不到。。 前段时间
EtherCAT主站IgH解析(二)-- 如何将Igh移植到Linux/Windows/RTOS等多操作系统
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处 https://www.cnblogs.com/wsg1100 如有错误，欢迎指正。 本文简单介绍如何将 igh 移植到 zephyr、freertos、rtems、rtthread等RTOS ，甚至 windows 上。 ##前言 目前，EtherCAT商用主站有：Acontis、TwinCAT3、KPA、Codesys等，开源EtherCA
深入探究RTOS的IPC机制----邮箱
阅读引言： 因为将来工作需要， 最近在深入学习OS的内部机制，我把我觉得重要的、核心的东西分享出来， 希望对有需要的人有所帮助， 阅读此文需要读友有RTOS基础， 以及一些操作系统的基础知识， 学习过Linux的最佳， 特别是想RT-Thread适合Linux非常像的， 代码风格、IPC机制等等。 目录 一、RT-Thread中邮箱的特性 二、 邮箱的源码实现 1，邮箱
实现rtos操作系统 【一】基本任务切换实现
一、实现 PendSV 中断 PendSV是什么 我们先引用《Cortex-M3权威指南》对PendSV的介绍： PendSV（可悬起的系统调用），它是一种CPU系统级别的异常，它可以像普通外设中断一样被悬起，而不会像SVC服务那样，因为没有及时响应处理，而触发Fault。 也就是说 PendSV 是一个中断异常，那 PendSV 和其他的中断异常有什么区别呢？ 摘自 Co
ucos抢占式实时多任务操作系统 (RTOS)。
介绍 uCOS (也称为 μC/OS 或 Micro-Controller Operating System) 是一个开源的、可移植的、可裁剪的、抢占式实时多任务操作系统 (RTOS)。它最初由 Jean J. Labrosse 编写，并广泛用于嵌入式系统设计中。uCOS 是一个小型的 RTOS，非常适合那些需要实时性和多任务处理能力的嵌入式系统。 以下是 uCOS 的一些主要特点： 开源
RTOS实时操作系统
常见的RTOS有： VxWorks：广泛应用于工业、医疗、通信和航空航天领域。FreeRTOS：一个开源的RTOS，广泛用于嵌入式设备。uc/OS：一个适用于教育和小型商业项目的RTOS。QNX：主要应用于汽车和工业自动化领域。Windows CE（现在称为Windows Embedded Compact）：微软提供的嵌入式操作系统。\ 主要特点包括： 确定性（Determinism）：系统
KEA128 移植/嵌入Free_RTOS
话不多说，直接上步骤： 1.准备一个KEA128的空工程，如LED闪烁工程 2.去除工程中的PendSV_Handler和SVC_Handler，以免报错重定义 3.将Free_RTOS相关文件复制入系统，这里我是从原子的工程里面复制来的 4.将RTOS系统文件加入工程，KEA128是CM0+内核的，所以port.c应该选择 portable\RVDS\ARM_CM0中的 5.修改Fre
有哪些情况下是RTOS满足不了需求，必须得上嵌入式linux系统的？
在开始前刚好我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「嵌入式的资料从专业入门到高级教程」， 点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家！！！用我领导昨天开会时候说的一句话，技术归技术，商业归商业。 很多时候，一个产品的选型，不完全是技术原因。 嵌入式领域，也分“轻量级”的系统和比较“复杂”的系统，我也见过把某些数学库、计算库、复杂的协议栈移植到RTO
rtos定时器不起作用原因之逻辑问题
在使用RTOS过程中突然发现定时器不起作用。 先分析原因，因为定时器也是一个任务，所以也有自己的任务优先级。如果当有高级任务由于自己代码逻辑BUG卡在某个循环里，那么按任务调度规则来看，那么定时器就永远得不到CPU所以导致定时器看起来，不起作用。 /* Software timer definitions. */#define configUSE_TIMERS 1#define co
RTOS笔记--信号量+互斥量+事件组
信号量的本质 信号量是一个特殊的队列，但并不涉及数据传输，因此不需要读写位置和发送者列表，但是多了一个最大计数值。 个人理解：信号量类似一个加入了保护机制的全局变量，不会因为中断切换的原因而导致数据出错。 信号量的操作分为：take和give，当信号量为0时，take操作可以延迟，但是give操作不可以延迟，当信号量有数字后将会唤醒take操作
RTOS笔记——队列
队列 队列的本质就是环形缓冲区，在环形缓冲区的基础上增加了一些保护措施和阻塞唤醒机制，而因为增加了保护机制因此环形缓冲区中有读写位置和数据个数 从读的一方理解队列运行逻辑：有任务AB，任务B需要等待任务A计算获取数据后再运行，任务B读队列为空时进入休眠，设置等待时间，在等待时间内任务A计算完成将数据放置于缓冲区就会将B唤醒，如果等待时间超时则由tick中断自动唤
主流 RTOS 实时操作系统介绍
主流 RTOS 实时操作系统介绍 1 介绍1.1 概述1.2 RTOS 应用领域1.3 知名实时系统VRTXpSOSOS-9embOSAzure RTOS 【ThreadX 】OpenWrt 【路由】Mbed OS 【ARM 公司开发】VxWorks 【KUKA、ABB、etc】LynxOSQNXNucleusTHREADXuC/OS –II/III 【Silicon Labs 收购，更新频
RTOS（ENV）串口DMA接收GPS数据并解析
RTOS（ENV）配置STM32串口DMA接收模式 环境： RTOS 4.0.3Keil5ENVSTm32l475 ENV配置 使能串口： 2. 使能DMA，并设置接收缓冲区大小： 创建工程 scons --target=mdk 工程配置 1. 创建串口设备句柄 #define SAMPLE_UART_NAME "uart2" /* 串口设备名称 */rt_dev
esp8266的rtos和nonos区别
https://bbs.espressif.com/viewtopic.php?t=75242#p100294 https://blog.csdn.net/ydogg/article/details/72598752
RTOS 在 stm32f407 探索者上的移植(五) ucos3 移植
ucos3 STM32_F4_explorer\探索者F4 资料盘(A盘)\6，软件资料\2，UCOS学习资料\UCOSIII资料STM32_F4_explorer\探索者F4 资料盘(A盘)\4，程序源码\3，扩展例程\4，UCOS扩展例程\例4-1 UCOSIII移植 ucos3资料
RTOS 在 stm32f407 探索者上的移植(四) ucos2 移植
ucos2 // 正点原子官网 smt32 探索者配套资料中有资料STM32_F4_explorer\探索者F4 资料盘(A盘)\6，软件资料\2，UCOS学习资料\UCOSII资料STM32_F4_explorer\探索者F4 资料盘(A盘)\4，程序源码\3，扩展例程\4，UCOS扩展例程\例1-1 UCOSII移植 ucos2资料
1-1 CubeMX配置第一个RTOS工程
CubeMX配置第一个RTOS工程 1： 打开cubeMX软件选择单片机型号 软件刚刚安装仍然需要加载 配置RCC时钟：开启RCC时钟 打开芯片使能仿真功能 这里使用为GD32芯片，芯片的引脚由原理图给出 PA8 与PE13是引脚：将引脚配置为输出模式 配置GPIO通用输入输出引脚：配置为开漏输出模式 配置串口：查看打印输出结果
rtos：zephyr同步alerts（通知）
alert可以同linux平台下的signal。 alert的初始化： 方法1： extern int my_alert_handler(struct k_alert *alert);struct k_alert my_alert;k_alert_init(&my_alert, my_alert_handler, 10); 方法2： extern int my_alert_handler
rtos：zephyr工作队列的初始化
工作队列的初始化： #define MY_STACK_SIZE 512#define MY_PRIORITY 5K_THREAD_STACK_DEFINE(my_stack_area, MY_STACK_SIZE);struct k_work_q my_work_q;k_work_q_start(&my_work_q, my_stack_area,K_THREAD_STACK_SIZEOF(m
rtos：zephyr的网络子系统的api接口介绍
初始化：在如果应用需要一个ipv4 的地址，如果一个DHCPv4被使能，应用程序开始之前，需要确定设备能够得到一个ipv4的地址。 设置：在网络子系统中有多种选择，在应用开始之前工程里面需要一个配置文件，配置如：IP地址，IEEE802.15.4等。 创建：创建一个TCP，udp的服务器和客户端。 初始化： CONFIG_NET_APP_AUTO_INIT CONFIG_NET_APP_INIT
嵌入式RTOS面试题目
用过哪些嵌入式操作系统？使⽤RTOS和裸机代码开发有什么区别（优缺点）？ 之前的⼀个项⽬是采⽤裸机代码开发的，写起来还⾏，通过状态机来管理业务逻辑和各种外设。 但是随着外设的增加，任务之间的同步和并⾏处理的逻辑增加，写起来就会越来越麻烦，这时就引⼊了操作系统。写代码就变得容易很多。 操作系统的作⽤，⽅便管理任务，管理延时，管理内存，管理任务间通讯。 有移
浅析Free RTOS任务
目录 概述 1 FreeRTOS任务定义 2 任务函数实现 2.1 任务函数原型 2.2 顶层任务状态 2.3 任务优先级 3 任务状态的扩展 3.1 阻塞状态 3.2 挂起状态 3.3 就绪状态 4 空闲任务与空闲任务钩子函数 4.1 空闲任务 4.2 空闲任务钩子函数 4.2.1 钩子函数介绍 4.2.2 空闲任务钩子函数的实现限制 4.2.3 空闲任务钩子函数