rtos专题

EtherCAT主站IgH解析(二)-- 如何将Igh移植到Linux/Windows/RTOS等多操作系统

深入探究RTOS的IPC机制----邮箱

阅读引言：因为将来工作需要，最近在深入学习OS的内部机制，我把我觉得重要的、核心的东西分享出来，希望对有需要的人有所帮助，阅读此文需要读友有RTOS基础，以及一些操作系统的基础知识，学习过Linux的最佳，特别是想RT-Thread适合Linux非常像的，代码风格、IPC机制等等。目录一、RT-Thread中邮箱的特性二、邮箱的源码实现 1，邮箱

实现rtos操作系统【一】基本任务切换实现

一、实现 PendSV 中断 PendSV是什么我们先引用《Cortex-M3权威指南》对PendSV的介绍： PendSV（可悬起的系统调用），它是一种CPU系统级别的异常，它可以像普通外设中断一样被悬起，而不会像SVC服务那样，因为没有及时响应处理，而触发Fault。也就是说 PendSV 是一个中断异常，那 PendSV 和其他的中断异常有什么区别呢？摘自 Co

ucos抢占式实时多任务操作系统 (RTOS)。

介绍 uCOS (也称为 μC/OS 或 Micro-Controller Operating System) 是一个开源的、可移植的、可裁剪的、抢占式实时多任务操作系统 (RTOS)。它最初由 Jean J. Labrosse 编写，并广泛用于嵌入式系统设计中。uCOS 是一个小型的 RTOS，非常适合那些需要实时性和多任务处理能力的嵌入式系统。以下是 uCOS 的一些主要特点：开源

RTOS实时操作系统

常见的RTOS有： VxWorks：广泛应用于工业、医疗、通信和航空航天领域。FreeRTOS：一个开源的RTOS，广泛用于嵌入式设备。uc/OS：一个适用于教育和小型商业项目的RTOS。QNX：主要应用于汽车和工业自动化领域。Windows CE（现在称为Windows Embedded Compact）：微软提供的嵌入式操作系统。\ 主要特点包括：确定性（Determinism）：系统

KEA128 移植/嵌入Free_RTOS

话不多说，直接上步骤： 1.准备一个KEA128的空工程，如LED闪烁工程 2.去除工程中的PendSV_Handler和SVC_Handler，以免报错重定义 3.将Free_RTOS相关文件复制入系统，这里我是从原子的工程里面复制来的 4.将RTOS系统文件加入工程，KEA128是CM0+内核的，所以port.c应该选择 portable\RVDS\ARM_CM0中的 5.修改Fre

有哪些情况下是RTOS满足不了需求，必须得上嵌入式linux系统的？

在开始前刚好我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「嵌入式的资料从专业入门到高级教程」，点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家！！！用我领导昨天开会时候说的一句话，技术归技术，商业归商业。很多时候，一个产品的选型，不完全是技术原因。嵌入式领域，也分“轻量级”的系统和比较“复杂”的系统，我也见过把某些数学库、计算库、复杂的协议栈移植到RTO

rtos定时器不起作用原因之逻辑问题

在使用RTOS过程中突然发现定时器不起作用。先分析原因，因为定时器也是一个任务，所以也有自己的任务优先级。如果当有高级任务由于自己代码逻辑BUG卡在某个循环里，那么按任务调度规则来看，那么定时器就永远得不到CPU所以导致定时器看起来，不起作用。 /* Software timer definitions. */#define configUSE_TIMERS 1#define co

RTOS笔记--信号量+互斥量+事件组

信号量的本质信号量是一个特殊的队列，但并不涉及数据传输，因此不需要读写位置和发送者列表，但是多了一个最大计数值。个人理解：信号量类似一个加入了保护机制的全局变量，不会因为中断切换的原因而导致数据出错。信号量的操作分为：take和give，当信号量为0时，take操作可以延迟，但是give操作不可以延迟，当信号量有数字后将会唤醒take操作

RTOS笔记——队列

队列队列的本质就是环形缓冲区，在环形缓冲区的基础上增加了一些保护措施和阻塞唤醒机制，而因为增加了保护机制因此环形缓冲区中有读写位置和数据个数从读的一方理解队列运行逻辑：有任务AB，任务B需要等待任务A计算获取数据后再运行，任务B读队列为空时进入休眠，设置等待时间，在等待时间内任务A计算完成将数据放置于缓冲区就会将B唤醒，如果等待时间超时则由tick中断自动唤

主流 RTOS 实时操作系统介绍

主流 RTOS 实时操作系统介绍 1 介绍1.1 概述1.2 RTOS 应用领域1.3 知名实时系统VRTXpSOSOS-9embOSAzure RTOS 【ThreadX 】OpenWrt 【路由】Mbed OS 【ARM 公司开发】VxWorks 【KUKA、ABB、etc】LynxOSQNXNucleusTHREADXuC/OS –II/III 【Silicon Labs 收购，更新频

RTOS（ENV）串口DMA接收GPS数据并解析

RTOS（ENV）配置STM32串口DMA接收模式环境： RTOS 4.0.3Keil5ENVSTm32l475 ENV配置使能串口： 2. 使能DMA，并设置接收缓冲区大小：创建工程 scons --target=mdk 工程配置 1. 创建串口设备句柄 #define SAMPLE_UART_NAME "uart2" /* 串口设备名称 */rt_dev

esp8266的rtos和nonos区别

https://bbs.espressif.com/viewtopic.php?t=75242#p100294 https://blog.csdn.net/ydogg/article/details/72598752

RTOS 在 stm32f407 探索者上的移植(五) ucos3 移植

ucos3 STM32_F4_explorer\探索者F4 资料盘(A盘)\6，软件资料\2，UCOS学习资料\UCOSIII资料STM32_F4_explorer\探索者F4 资料盘(A盘)\4，程序源码\3，扩展例程\4，UCOS扩展例程\例4-1 UCOSIII移植 ucos3资料

RTOS 在 stm32f407 探索者上的移植(四) ucos2 移植

ucos2 // 正点原子官网 smt32 探索者配套资料中有资料STM32_F4_explorer\探索者F4 资料盘(A盘)\6，软件资料\2，UCOS学习资料\UCOSII资料STM32_F4_explorer\探索者F4 资料盘(A盘)\4，程序源码\3，扩展例程\4，UCOS扩展例程\例1-1 UCOSII移植 ucos2资料

1-1 CubeMX配置第一个RTOS工程

CubeMX配置第一个RTOS工程 1：打开cubeMX软件选择单片机型号软件刚刚安装仍然需要加载配置RCC时钟：开启RCC时钟打开芯片使能仿真功能这里使用为GD32芯片，芯片的引脚由原理图给出 PA8 与PE13是引脚：将引脚配置为输出模式配置GPIO通用输入输出引脚：配置为开漏输出模式配置串口：查看打印输出结果

rtos：zephyr同步alerts（通知）

alert可以同linux平台下的signal。 alert的初始化：方法1： extern int my_alert_handler(struct k_alert *alert);struct k_alert my_alert;k_alert_init(&my_alert, my_alert_handler, 10); 方法2： extern int my_alert_handler

rtos：zephyr工作队列的初始化

工作队列的初始化： #define MY_STACK_SIZE 512#define MY_PRIORITY 5K_THREAD_STACK_DEFINE(my_stack_area, MY_STACK_SIZE);struct k_work_q my_work_q;k_work_q_start(&my_work_q, my_stack_area,K_THREAD_STACK_SIZEOF(m

rtos：zephyr的网络子系统的api接口介绍

初始化：在如果应用需要一个ipv4 的地址，如果一个DHCPv4被使能，应用程序开始之前，需要确定设备能够得到一个ipv4的地址。设置：在网络子系统中有多种选择，在应用开始之前工程里面需要一个配置文件，配置如：IP地址，IEEE802.15.4等。创建：创建一个TCP，udp的服务器和客户端。初始化： CONFIG_NET_APP_AUTO_INIT CONFIG_NET_APP_INIT

嵌入式RTOS面试题目

用过哪些嵌入式操作系统？使⽤RTOS和裸机代码开发有什么区别（优缺点）？之前的⼀个项⽬是采⽤裸机代码开发的，写起来还⾏，通过状态机来管理业务逻辑和各种外设。但是随着外设的增加，任务之间的同步和并⾏处理的逻辑增加，写起来就会越来越麻烦，这时就引⼊了操作系统。写代码就变得容易很多。操作系统的作⽤，⽅便管理任务，管理延时，管理内存，管理任务间通讯。有移

浅析Free RTOS任务

目录概述 1 FreeRTOS任务定义 2 任务函数实现 2.1 任务函数原型 2.2 顶层任务状态 2.3 任务优先级 3 任务状态的扩展 3.1 阻塞状态 3.2 挂起状态 3.3 就绪状态 4 空闲任务与空闲任务钩子函数 4.1 空闲任务 4.2 空闲任务钩子函数 4.2.1 钩子函数介绍 4.2.2 空闲任务钩子函数的实现限制 4.2.3 空闲任务钩子函数

嵌入式系统中的实时操作系统（RTOS）深入应用与优化

引言实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，特别是在需要快速响应和高度可靠性的应用中。我将探讨如何在STM32单片机上实现RTOS，包括任务管理、内存管理以及中断处理，以提高系统的效率和响应速度。环境准备硬件选择：STM32F407，一款高性能的MCU，具有丰富的外设支持。开发环境： Keil MDK-ARM：一种流行的ARM开发工具，支持微控制器的软件开发。U

嵌入式开发——RTOS

总述对于较为复杂的应用开发，还是使用RTOS比较好。RTOS一般都集成了线程管理、线程同步、共享资源保护等功能模块。使用RTOS能够方便的管理多个功能模块，并且发挥CPU的最大资源使用(无时无刻的进行着任务的切换与运行)。 RTOS对比名称简述RT-Thread国产开源RTOS，生态组件很多(GUI、IDE等)，文档丰富，对于国内开发者比较友好，支持POSIX接口官网FreeRTOS比

浅谈菊风实时音视频 (RTC)与实时操作系统 (RTOS) 在智能硬件领域应用

近年来，菊风通过实时音视频赋能智能手表、智能门禁、智能门锁/门铃、智能眼镜等数十种智能硬件，与一众合作伙伴共同探索在IoT智能硬件领域的不同场景应用，积累了丰富的实践经验。在智能硬件中，RTOS因其轻量化的系统内核，赋予终端产品超长续航优势，也成为了智能设备广泛采用的实时操作系统。随着物联网、移动互联网、实时音视频技术的进一步融合，其用户群体和应用场景正在不断扩大......这次我们就简单

君正X2100 RTOS 文件系统

官方参考文档： /doc/开发使用说明//1_FreeRTOS工程编译说明.pdf /doc/开发使用说明/FreeRTOS_FAT文件系统制作说明文档.pdf /doc/开发使用说明/文件系统 API.pdf 一、创建和烧录文件系统需要在ubuntu的PC上执行。 1、创建文件系统创建一个文件系统用于存放APP bin文件，文件系统大小3MB。命令如下： mkfs.fat

[RTOS 学习记录] 工程管理工具make及makefile

[RTOS 学习记录] 工程管理工具make及makefile 这篇文章是我阅读《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》后的读书笔记，记录目的是为了个人后续回顾复习使用。前置内容：开发工具 Borland C/C++ 3.1 精简版文章目录 1 make 工具2 makefile 的内容结构3 程序段标号的作用3.1 makefile 示例代码3.2 代码说明3.3