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ROS1 + Realsense d455 固件安装+读取rostopic数据
目录 安装固件(一定要匹配)ROS1 wrapper 安装方法Realsense SDK 安装方法Realsense Firmware 安装方法 修改roslaunch配置文件,打开双目图像和IMU数据其他坑点参考链接 安装固件(一定要匹配) 如果你是使用ROS1获取realsense数据的话,一定要注意,SDK, Firmware的版本不是越新越好!!,这是因为intel已经不
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ROStopic话题发布与订阅
ROS系统中依靠订阅同一个话题而实现不同包之间的节点通讯,分为话题的发布者(publisher)和话题订阅者(subscriber)。 发布者代码(publisher) #include <ros/ros.h>#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char* argv[]){ros::init(argc
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rostopic echo /tf 筛选特定数据
rostopic echo /tf 筛选特定数据 在使用rostopic echo命令时,您可以使用参数-n指定输出的消息数量,并且可以使用参数-p将输出以消息格式打印。然而,rostopic echo命令本身并不支持直接筛选指定的消息。 如果想要筛选特定的消息,需要使用其他工具,例如rostopic结合grep和awk来实现筛选。以下是一种方法
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rostopic hz /mavros/vision_pose/pose可以查看一个消息的频率
rostopic hz /mavros/vision_pose/pose可以查看一个消息的频率 rostopic hz 可以查看一个消息的频率 。
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ROS的工具:roswtf、rostopic list、rosnode list
roswtf可以检查你的系统存在的错误: 在未启动roscore之前: 启动roscore之后: rostopic list:显示所有的订阅者和发布者: rosnode list:列出所有连接到roscore的节点:
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