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Nvidia/算能 +FPGA+AI大算力边缘计算盒子:大疆RoboMaster AI挑战赛

NVIDIA Jetson TX2助力机器人战队斩获RoboMaster AI挑战赛冠亚军 一个汇聚数百万机器人专家与研究人员的赛场,一场兼具工程、策略和团队挑战的较量,说的正是近日刚刚在澳大利亚布里斯本ICRA大会上闭幕的大疆RoboMaster AI挑战赛今年的冠军I Hiter以及亚军Critical HIT团队均基于模块化的NVIDIA Jetson TX2超级计算机创建其机器人战队。

robomaster机甲大师:裁判系统服务器搭建入门

目录 写在前面步骤 写在前面 因为刚刚在学长带领下需要做服务器的UI,在搭建服务器的时候出现了许许多多的问题,网上也查不到许多资料,以此做下工作记录,便于查阅 步骤 1.你需要一个路由器,并连接电源。路由器的配置方式如图 2.将你作为服务器的笔记本连接上路由器的WIFI,然后更改你连接的这个WIFI的IP地址 位置:在网络和Internet设置->更改适配器选项->右键下

RoboMaster 2023大能量机关视觉识别教程

2023新赛季,官方对大能量机关进行了更改。接下来的识别过程是本人刚接触rm时在梯队中写的,希望对大家的识别有所帮助。 图像预处理         本步骤主要目的是提取想要的颜色,把不需要的颜色过滤掉。 核心思路是通过二值化,让白色区域为我们想要的颜色区域。          这里有两种二值化的思路: 1:使用inRange函数,通过hsv找到需要的颜色。 不会用i

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robomaster机甲大师:操作手客户端安装方法及相关驱动安装方法

前言 本篇文章是因为队里面有些队员不太会安装客户端,对待一些BUG没有统一的解决方法,特写一篇文章来解释这个过程,这篇文章经过队里没安装国客户端的小白成功使用,并被人号称有手就行,能看懂就会装。希望对大家有所帮助 正文 1.安装驱动 所需要安装的驱动名字 ①:DJI Phantom 4 Drivers_1.2 下载地址: https://www.robomaster.com/zh-CN/p

robomaster机甲大师:裁判系统服务器搭建入门

目录 写在前面步骤 写在前面 因为刚刚在学长带领下需要做服务器的UI,在搭建服务器的时候出现了许许多多的问题,网上也查不到许多资料,以此做下工作记录,便于查阅 步骤 1.你需要一个路由器,并连接电源。路由器的配置方式如图 2.将你作为服务器的笔记本连接上路由器的WIFI,然后更改你连接的这个WIFI的IP地址 位置:在网络和Internet设置->更改适配器选项->右键下

RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理

RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理 闲来垂钓碧溪上。这回遇到硬茬了,任务是啃完全套RM代码,想必是一场恶战,记录一下笔记: 文章目录 RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理一、万事万物从Readme开始1.功能介绍2.效果展示① 装甲板检测:② 大小符识别: 3.环境依赖4.文件架构5.文件描述6.实现方案(重点

大疆DJI RoboMaster 机甲大师知识库和参赛攻略

标题链接【RM2021 四川站第二期直播】步兵设计及弹道测试https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11504&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26orderby%3Ddateline【RM2021 黑龙江站第4期直播】步兵机械设计入门2https://bbs.robomaster.com/f

大疆DJI RoboMaster 机甲大师知识库和参赛攻略

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ROBOMASTER比赛作品集

ROBOMASTER比赛作品集 一、ROBOMASTER比赛介绍二、项目介绍三、根据机械结构设计的控制方案四、机器人控制板与传感器模块五、机器人软件构架设计六、软件应用层流程图七、六轴姿态传感器模块八、项目成果展示 一、ROBOMASTER比赛介绍 全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师赛是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,DJI 大疆创新发起并承

【RoboMaster】GPIO是什么?一文讲透!【STM32】

同步博客地址:从STM32开始的RoboMaster生活:进阶篇 I [GPIO] 项目&教程仓库:-STM32-RoboMaster- 0.0 一点点声明 本文以及以后的所有属于RoboMaster主题STM32系列的文章,均以RoboMaster开发板A型为说明和测试目标,其芯片代号为STM32F427IIHx,如果您的芯片代号不同,则不能直接使用本教程代码和引脚配置,请酌情修改!