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问题B    智能RGV的动态调度策略 图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机

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系统介绍 openTCS简介 官方的回答： openTCS（开放式运输控制系统的缩写）是一种免费的控制系统软件，用于协调自动导引车（AGV）和移动机器人车队，例如在生产工厂中。 通常应该可以控制任何具有通信功能的自动车辆，但AGV是主要目标。这里详细记录，如有问题欢迎沟通 openTCS独立于其特定特性（如导航原理/轨道引导系统或负载处理设备）控制车辆。 它可以同时管理不同类型的车辆（并执行