一. 大会背景 2024国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会即将拉开帷幕，一场高规格、高水平的无人机产业应用国际盛会将再次点亮科技界的星空。 该大会由中国无人机产业创新联盟联合各方有影响力的单位，于4月27-29日在北京举办。组委会致力于将会、展、赛相结合，助推国内无人机产业健康、有效发展，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路。 二. 主题报告剧透

【后厂村路钢铁侠出品】 一、Rflysim简介 RflySim是一套专为科研和教育打造的Pixhawk /PX4 和MATLAB/Simulink生态系统或工具链，采用基于模型设计（Model-Based Design， MBD）的思想，可用于无人系统的控制和安全测试。 基于三维比例导引的Rflysim仿真 二、三维比例导引简介 浅入深出的介绍比例导引法原理及分析-CSDN博

RflySim | 姿态控制器设计实验三 一.分析实验 1.调节PID控制器相关参数以改善控制性能并记录超调量和调节时间，得到一组恰当参数； 2.使用调试后的参数，对系统进行扫频以绘制Bode图，观察系统幅频响应,相频响应曲线，分析其稳定裕度； 本实验对应demo文件RflySim v3.0以下版本地址为：*\PX4PSP\RflySimAPIs\Exp02_FlightContr

本实验的目的是让多旋翼的姿态能够跟随我们给定的期望姿态，姿态控制器的好坏直接决定了多旋翼能否平稳飞行。 RflySim| 姿态控制器设计实验二 01 基础实验 1.复现四旋翼飞行器的Simulink仿真，分析控制分配器的作用； 2.记录姿态的阶跃响应，并对开环姿态控制系统进行扫频以绘制Bode图，分析闭环姿态控制系统的稳定裕度； 3.完成四旋翼硬件在环仿真； 本实验对应de

姿态控制器设计实验1 一. 姿态控制设计简介 本文是建立在多旋翼的姿态即控制器中的反馈信号能够被较好地估计的前提下，控制器中的反馈信号是估计值。不过，为了更加简便根据分离原理，我们用真值代替反馈信号。本文的目的是让多旋翼的姿态能够跟随我们给定的期望姿态，姿态控制器的好坏直接决定了多旋翼能否平稳飞行。在时域中，能够反映控制性能的有响应时间、超调量、调节时间和稳态误差等指标；在频域中是稳定

滤波器设计实验一 一. 无人机滤波器简介 无人机在飞行时会使用滤波器来处理传感器数据、控制飞行和稳定飞行，以及实现导航和定位等功能。卡尔曼滤波器是无人机领域中常见滤波器类型之一，也称为线性二次型估计，能够从一系列不完全且包含噪声不确定性的观测量中，估计系统的未知状态其估计精度往往比单纯地基于单一观测量的方法更高。这种滤波器以它的发明者鲁道夫·卡尔曼(Rudolf E. Kalman

RflySim Cloud智能算法云仿真平台（以下简称RflySim Cloud平台）是由卓翼智能及飞思实验室为无人平台集群算法验证、大规模博弈对抗仿真、人工智能模型训练等前沿研究领域研发的平台。主要由环境仿真模块、物理效应计算模块、多智能体仿真模块、分布式网络通信模块、可视化渲染模块等部分组成，支持公有云和私有云部署，是集大规模精细化模型仿真模拟与多类型智能算法在线开发、调试、训练于一体的综合平

RflySim Cloud智能算法云仿真平台（以下简称RflySim Cloud平台）是由卓翼智能及飞思实验室为无人平台集群算法验证、大规模博弈对抗仿真、人工智能模型训练等前沿研究领域研发的平台。主要由环境仿真模块、物理效应计算模块、多智能体仿真模块、分布式网络通信模块、可视化渲染模块等部分组成，支持公有云和私有云部署，是集大规模精细化模型仿真模拟与多类型智能算法在线开发、调试、训练于一体的综合平

导读: RflySim3D（支持体验版）和RflySimUE5（支持完整版）为本平台核心三维显示软件， 分别基于UE4 和UE5 引擎开发，具备高逼真虚拟现实显示效果。本视频主要讲解了如何将自定义的三维场景如何加载到RflySim3D中。 RflySim3D软件使用系列教程(二） 场景切换和导入 3.1实验目的 了解切换、控制RflySim3D显示场景的方式了解使用UE4进行