一、下载Darknet_ros mkidr -p yolo_ws/srccd yolo_ws/srcgit clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git#因为这样克隆的darknet文件夹是空的，将darknet_ros中的darknet的文件替换成如下cd darknet_rosgit clon

此博客主要记录如何在不使用realsenseD435i相机自带的SDK情况下，仅通过opencv的方式打开相机的彩色摄像头 操作环境：Ubuntu16.04 64 位 python2.7 opencv3.3 ROS（kinetic） import sysimport cv2import rospyfrom camera_info_manager import CameraInfoMana

目录 环境安装 OpenCV、ROS Eigen3 Pangolin PCL 代码运行前期操作 使用数据集简单运行 ROS下使用rosbag运行 修改为彩色： 保存地图 加入RealSense D435i相机 安装 标定 相关库文件： 使用realsense运行 感谢大佬的文章：基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2 -