D. R2D2 and Droid Army time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output An army of n droids is lined up in one row. Each

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1906.06195.pdf 代码链接：https://github.com/naver/r2d2 主要内容 本文首先指出显著区域未必是易辨识区域，因此用判断极值的方法来判断keypoint（关键点）位置的方法未必准确，这样会影响到所提取描述子的性能。相比于之前只重视特征点的repeatble（可重复性，即特征在连续图像中多次出现）的方法，

NeurIPS 2019 代码地址 会议视频 abstract 仅仅学习可重复并显著的特征点不够，显著的区域并不一定是有区分性的，因此这样可能损害描述子性能。因此，文中认为描述子应仅在具有高置信度的区域学习。文中方法在Hpatch和 Aachen Day-Night localization benchmark有较好的表现。 上图用棋盘图像显示了这样一个例子：每个角或色块都是可重复的，但