pinctrl专题

linux开发之设备树六、linux下pinctrl子系统管理设置pin管脚的复用功能（一般原厂提供）

客户端的编写格式是固定的，不管哪家原厂的处理器，格式都是一样的对于服务端部分是原厂提供，各个芯片肯定就不一样了，主要在于编写的格式不同 pinctrl客户端写法使用pinctrl设置管脚复用在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip路径下面放置了dts和dtsi文件 1、去掉 RK3568 Linux 源码包中的 led 灯的节点。然后我们自己写一个

[IMX6ULL驱动开发]-GPIO子系统和Pinctrl子系统

目录 Pinctrl子系统的概念 GPIO子系统的概念定义自己的GPIO节点 GPIO子系统的函数引脚号的确定基于GPIO子系统的驱动程序驱动程序设备树修改之前我们进行驱动开发的时候，对于硬件的操作是依赖于ioremap对寄存器的物理地址进行映射，以此来达到对操控硬件的目的，但是在实际的开发中，如果对引脚一个个的进行物理地址的映射并不现实，我们在这里使用Pin

linux内核使用pinctrl子系统实现操作gpio输出高低电平的实现

硬件平台：rv1108 参考博客：https://blog.csdn.net/chenliang0224/article/details/78777995 在内核中实现使用pinctrl子系统控制gpio主要实在两个方面：dts文件的节点的添加和驱动代码的编写。 1.dts文件的修改 dts的文件添加相应的dts节点信息主要是参考dts pinctrl的相关例子。毕竟每个平台的dts的

Linux设备树中的引脚控制（pinctrl）详细解析

目录标题 1. 设备树和pinctrl简介1.1 设备树（Device Tree）简介1.2 pinctrl子系统概述 2. 设备树中pinctrl的配置2.1 基础概念2.2 DTS文件中的pinctrl节点2.3 引脚状态（Pin States） 3. 实际案例在嵌入式Linux系统中，处理器的每个引脚可能有多种功能，如何在软件中配置这些引脚是至关重要的。Linux设备

uboot - pinctrl - FPGA回片前测试阶段 - 设置GPIO引脚复用失败

问题描述 pinctrl设置引脚复用失败，没有调用到controller中的set_groups_function函数。问题定位 pinctrl如何注册dm节点如何进行设备树中各个设备节点下的复用配置为什么没调用到控制器实现的set_groups_function函数 &gpio0 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0

RK3568平台开发系列讲解（pinctrl篇）什么是 pinctrl子系统

🚀返回专栏总目录文章目录一、pinctrl 设备树二、pinctrl 驱动沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 Linux 中的 pinctrl 子系统（Pin Control Subsystem）是一个用于管理和配置通用输入/输出（GPIO）引脚的框架。它提供了一种标准化的方法，以在 Linux 内核中对 GPIO 引脚进行配置、分配和控

【Linux基础系列之】pinctrl系统

pinctrl子系统用于控制管脚管理soc的管脚，它通常可以以一组寄存器的形式存在，用于使能独立或成组管脚的复用、设置负载电流、设置驱动能力等； (一) pinctrl系统概述（1）基本概念管脚定义：管脚（也代指pad、金手指、ball，依据其封装不同）输入/输出线使用无符号整型数表示，范围为0到maxpin。这个数字空间是每个管脚控制器独有的，这样，一个系统中可能有几

【零基础学习01】嵌入式linux驱动中pinctrl和gpio子系统实现

大家好，为了进一步提升大家对实验的认识程度，每个控制实验将加入详细控制思路与流程，欢迎交流学习。今天给大家分享一下，linux系统里面pinctrl和gpio子系统控制实验，操作硬件为I.MX6ULL开发板。第一：pinctrl和gpio子系统简介 Linux系统是一个庞大又完善的系统，如果采用原始裸机驱动开发方式，相当于买了一辆车，结

Pinctrl子系统_04_Pinctrl子系统主要数据结构

引言本节说明Pinctrl子系统中主要的数据结构，对这些数据结构有所了解，也就是对Pinctrl子系统有所了解了。前面说过，要使用Pinctrl子系统，就需要去配置设备树。以内核面向对象的思想，设备树可以分为两部分，一部分（左边）用来描述Controller，另一部分（右边）则是描述使用引脚（使用controller）的device。对于controller的部分，内核会抽象出

linux pinctrl驱动

https://blog.csdn.net/chenliang0224/article/details/78777995 前言： linux系统下采用pinctrl子系统管理所有的IO管脚，并对设备外围管脚（如串口、I2C、spi、LCD）都有相应的配置模式，本博客以pinctrl子系统细说该驱动架构。 1. pinctrl设备注册、退出 static int __init

pinctrl子系统与gpio子系统实验-对驱动进行测试

一. 简介前面几篇文章学习了在设备树文件中创建设备节点信息（基于gpio子系统与pinctrl子系统），驱动代码的实现。文章地址如下： pinctrl子系统与gpio子系统实验-向设备树文件添加Led设备节点-CSDN博客 pinctrl子系统与gpio子系统实验-Led驱动代码完善-CSDN博客本文对以上实现的驱动代码进行测试，即在开发板上加载驱动程序。确认驱动代码是否可正常运行。

pinctrl子系统与gpio子系统实验-解决申请IO失败问题

一. 简介前面一篇文章对Led 驱动代码进行了测试，测试后驱动出现错误提示，提示申请IO失败。文章地址如下： pinctrl子系统与gpio子系统实验-对驱动进行测试-CSDN博客本文来解决驱动代码中申请IO失败的问题。二. Led驱动申请IO失败的解决思路申请IO的时候失败大部分原因是，这个IO被其他外设占用了。检查设备树，查找有哪些使用同一IO的设备。检查如下两

pinctrl/gpio子系统（1）-pinctrl子系统介绍及驱动源码分析

1.简介在如今的驱动开发工作中，实际上已经很少去对着寄存器手册进行驱动开发了，一般板子拿到手，已经有原厂的驱动开发工程师，在gpio子系统、pinctrl子系统中将自家芯片的引脚适配好了。我们直接基于设备树已配置好的寄存器值，去使用子系统对应的API函数，就能快速完成驱动开发，不需要再那么关心IO寄存器的值，借助这种驱动分层的思想，快速完成驱动开发。其中配置一个GPIO最重要的几点就是配

使用Pinctrl 和 Gpio 子系统配置引脚

1. 关于Pinctrl 和 GPIO 子系统 1.1 Pinctrl 子系统 Pinctrl 子系统主要负责处理SOC(System on chip )的引脚控制，现代MCU中很多引脚都是多功能的，可以配置成不同的角色（GPIO,I2C,SPI,UART,PWM等） Pinctrl 子系统就是用来管理这些引脚设置的主要功能多功能引脚配置：选择引脚的功能（比如 GPIO I2C

pinctrl子系统与gpio子系统实验-测试设备树文件

一. 简介上一篇文章完成了向设备树文件中添加 led设备节点信息（针对 Linux提供的 pinctrl子系统与 gpio子系统）。文章地址如下： pinctrl子系统与gpio子系统实验-向设备树文件添加Led设备节点-CSDN博客本文继上一篇的学习，对编译生成的设备树文件进行测试。二. 开发板上运行新的设备树文件 1. 拷贝设备树文件到 tftp服务所设置的目录

pinctrl子系统简介

一. 简介上一章我们编写了基于设备树的 LED 驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置 LED 灯所使用的 GPIO 寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。 Linux 是一个庞大而完善的系统，尤其是驱动框架，像 GPIO 这种最基本的驱动不可能采用“原始”的裸机驱动开发方式， Linux 内核提供了 pinctrl 和 gpio 子系统用于 GPIO 驱动

Linux内核pinctrl子系统驱动框架

一. 简介本文简单了解一下Linux内核代码中， pinctrl子系统的驱动实现。注意：本文会涉及到 Linux 驱动分层与分离、平台设备驱动等还未讲解的知识，所以，也不会影响后续的实验。二. Linux内核pinctrl子系统驱动 1. probe函数所有的东西都已经准备好了，包括寄存器地址和寄存器值， Linux 内核相应

pinctrl和gpio子系统获取 GPIO 编号失败(嵌入式linux)

gpioled major = 249, minor = 0 can’t find led gpio gpioled major = 248, minor = 0 ------------[ cut here ]------------ WARNING: CPU: 0 PID: 68 at fs/sysfs/dir.c:31 sysfs_warn_dup+0x54/0x74() sysfs: ca

【Linux驱动】Pinctrl子系统 | GPIO子系统 | 基于子系统的LED驱动程序

🐱作者：一只大喵咪1201 🐱专栏：《Linux驱动》 🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！目录 🛷Pinctrl子系统🥅设备树中的Pinctrl子系统 🛷GPIO子系统🥅设备树中的GPIO子系统🥅驱动程序中使用GPIO子系统 🛷基于子系统的LED驱动程序🥅驱动程序🥅设备树文件 🛷总结在前面的LED驱动程序中，有三种实现方式：硬件操作绑定到

gpio子系统和pinctrl子系统（三）

转自http://blog.rongpmcu.com/gpiozi-xi-tong-he-pinctrlzi-xi-tong-xia/ 情景分析打算从两个角度来情景分析，先从bsp驱动工程师的角度，然后是驱动工程师的角度，下面以三星s3c6410　Pinctrl-samsung.c为例看看pinctrl输入参数的初始化过程（最开始的zynq平台的pin配置貌似是通过bitstre

gpio子系统和pinctrl子系统（二）

转自http://blog.rongpmcu.com/gpiozi-xi-tong-he-pinctrlzi-xi-tong-zhong/ pinctrl子系统核心实现分析 pinctrl子系统的内容在drivers/pinctrl文件夹下，主要文件有(建议先看看pinctrl内核文档Documentation/pinctrl.txt)： core.c devicetree.c

高通linux-pinctrl介绍

1.1 代码位置 drivers/pinctrl/ drivers/pinctrl/devicetree.c drivers/pinctrl/qcom/pinctrl-msm8909.c 1.2 分析以UART为例：设备树文件，描述如下： 1. blsp1_uart2_hs: uart@78b0000{ 2. compatible="qcom,ms

pinctrl和gpio子系统实验(芯片原厂做的，类似STM32的HAL库，我们只需调用API来直接操作GPIO)

目录 pinctrl子系统pinctrl子系统简介(半导体厂商写的)I.MX6ULL的pinctrl子系统驱动分析0、通过compatbile属性查找对应驱动文件1、PIN配置信息详解(获取寄存器地址)2、PIN 驱动程序流程讲解(流程图，了解) 设备树中添加pinctrl节点模板(半导体厂商瑞芯微、海思厂商写的) gpio子系统驱动分析gpio子系统简介I.MX6ULL 的gpio子系统驱

12 pinctrl 和 gpio 子系统

一、pinctrl 子系统 1. 什么是 pinctrl 子系统？首先回顾一下如何初始化 LED 所使用的 GPIO： ①、修改设备树，添加相应的节点，节点里面重点是设置 reg 属性， reg 属性包括了 GPIO相关寄存器。 ②、获取 reg 属性中 GPIOI_MODER、 GPIOI_OTYPER、 GPIOI_OSPEEDR、 GPIOI_PUPDR和 GPIOI_BSRR

12 pinctrl 和 gpio 子系统

一、pinctrl 子系统 1. 什么是 pinctrl 子系统？首先回顾一下如何初始化 LED 所使用的 GPIO： ①、修改设备树，添加相应的节点，节点里面重点是设置 reg 属性， reg 属性包括了 GPIO相关寄存器。 ②、获取 reg 属性中 GPIOI_MODER、 GPIOI_OTYPER、 GPIOI_OSPEEDR、 GPIOI_PUPDR和 GPIOI_BSRR

高通开发系列 - GPIO pinctrl驱动之引脚相关知识

By: fulinux E-mail: fulinux@sina.com Blog: https://blog.csdn.net/fulinus 喜欢的盆友欢迎点赞和订阅！你的喜欢就是我写作的动力！目录 1. 硬件概述2. GPIO的寄存器配置3. GPIO寄存器3.1 Configuration配置3.2 Input和output3.3 Interrupt中断3.3 软件概述