本文主要是介绍RK3568平台开发系列讲解（pinctrl篇）什么是 pinctrl子系统，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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- 一、pinctrl 设备树
- 二、pinctrl 驱动
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Linux 中的 pinctrl 子系统（Pin Control Subsystem） 是一个用于管理和配置通用输入/输出（GPIO） 引脚的框架。 它提供了一种标准化的方法， 以在 Linux 内核中对 GPIO 引脚进行配置、分配和控制， 从而适应不同的硬件平台和设备。
一、pinctrl 设备树
设备树的 pinctrl可以分为客户端和服务端两个部分：
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pinctrl 客户端可以指定引脚描述、 引脚组描述和配置描述， 以满足其特定的功能和需求， 不同厂商在客户端内容的编写格式是相同的。
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pinctrl 服务端是指提供 GPIO 引脚配置的 pinctrl 设备树节点， 它是描述 GPIO 引脚配置和使用规则的节点， 定
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