OpenGL本身支持基于图像空间的拾取，这里指的是几何拾取，即由屏幕点击触发一条射线，然后和场景中的物体求交，进而判断是否拾取到物体。现在先把OpenGL的投影矩阵和视口变换矩阵列出来： OpenGL的投影矩阵： OpenGL的视口变换矩阵： 假设鼠标点击屏幕(X，Y)位置，现在把它逆变换到NDC空间，假设其坐标为(Xn，Yn)，结合视口变换矩阵可以求得： Xn = ( X -

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