pasture专题

【双指针】Square Pasture G(P7153)

正题 P7153 题目大意 给你平面上的若干点,让你画一个正方形,问框住的点有多少种组合 解题思路 先枚举正方形左右两边的点,然后用双指针计算正方形移动过程中1框住的点 然后把所有点x,y坐标取反,再做一次,这样可以把以上下/左右点为边界的正方形都计算出来 最后减去上下左右都有点的正方形去重 code #include<cstdio>#include<cstring

【具身智能】系列论文解读(CoWs on PASTURE VoxPoser Relational Pose Diffusion)

0. My Conclusion CoWs on PASTURE: 擅长零样本的视觉语言对象导航,主要解决了LLM辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser: 擅长设计一些未预定义的动作轨迹,主要解决了LLM辅助下的动作轨迹设计任务Relational Pose Diffusion:擅长将已有的动作迁移变换到新场景下的动作,增强机械臂的泛化能力,主要解决了Diff模型辅助下的复杂多变的场景动作轨