orin专题
完整指南：CNStream流处理多路并发框架适配到NVIDIA Jetson Orin (二) 源码架构流程梳理、代码编写
目录 1 视频解码代码编写----利用jetson-ffmpeg 1.1 nvstream中视频解码的代码流程框架 1.1.1 类的层次关系 1.1.2 各个类的初始化函数调用层次关系 1.1.3 各个类的process函数调用层次关系 1.2 编写视频解码代码 1.2.1 修改VideoInfo结构体定义 1.2.2 修改解封装代码 1.2.3 decode_impl_nv.h
NVIDIA Jetson Orin Nano Spidev 使用教程
系列文章目录 前言 该项目包含一个 python 模块，用于通过 spidev linux 内核驱动程序从用户空间连接 SPI 设备。 除非另有明确说明，否则所有代码均已获得 MIT 许可。 一、使用方法 import spidevspi = spidev.SpiDev()spi.open(bus, device)to_send = [0x01, 0x02, 0x0
在NVIDIA Jetson AGX Orin中使用jetson-ffmpeg调用硬件编解码加速处理
目录 1 build and install library 1.1 报错 Cannot found LIB_NVBUF 2 patch ffmpeg and build 参考文献： 1 build and install library git clone https://github.com/Keylost/jetson-ffmpeg.gitcd jetson-ffmpe
NVIDIA Jetson AGX Orin源码编译安装CV-CUDA
目录 1 下载源码并配置 2 编译安装CV-CUDA 2.1 安装相应依赖包 2.2 升级gcc到gcc-11 2.3 build 2.4 升级cmake 2.5 再次build 2.5.1 报错 /usr/include/c++/11/bits/std_function.h:435:145: error: parameter packs not expanded with ‘.
Jetson Orin Nano安裝torch torchvision
#https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048# 準備好2個文件放在Dir裏1. torch-2.1.0a0+41361538.nv23.06-cp38-cp38-linux_aarch64.whl 下載地址 https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetso
【jetson交叉编译（6）】orin ubuntu的库安装，通过apt下载deb 库，然后的解压到具体位置/opt/test/3rd
基于【【jetson交叉编译（5）】如何将apt安装的库复制出来？】得到了deb库 要将一个 .deb 包解压缩到特定位置 /opt/test/3rd，你可以使用以下步骤： 安装 dpkg 和 ar 工具: 确保你已经安装了 dpkg 和 ar 工具。这些工具通常在大多数 Ubuntu 系统中已经安装。 如果没有安装，可以使用以下命令进行安装： sudo apt-get updatesud
nvidia系列教程-AGX-Orin RS422开发记录
目录 前言 一、背景介绍 二、原理图连接 三、设备树配置 四、串口422调试 总结 前言 NVIDIA AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台，专为自动驾驶、机器人和高性能边缘计算设计。它不仅具备强大的计算能力，还支持多种通信接口，如I2C、SPI、UART等。在本次开发中，我们将重点讨论如何在AGX Orin上实现RS422通信，
ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 后篇
我拼命加速，但贫穷始终快我一步 0~1920. visp-d455：基于IBVS的Pixhawk无人机视觉伺服20.1 基础关于连接、通讯、UDP forward服务：一些相关的、有用的例程Linux C++程序的gdb断点调试搭建仿真解决【testPixhawkDroneTakeoff.cpp例程能解锁但起飞命令无响应，断点模式下却有响应】问题解决【使用最新的mavsdk版本导致vis
Jetson AGX Orin基于BlueZl蓝牙协议栈AOJ红外蓝牙体温计开发（低功耗蓝牙ble）
一、准备工作 安装blueZ以及相关的蓝牙测试工具： sudo apt updatesudo apt install bluezsudo apt install bluez-hcidump 然后看下蓝牙设备是否识别到，已经是否处于开启状态： root@test-desktop:~# hciconfig -ahci0: Type: Primary Bus: USBBD Addr
Jetson Orin Nano安装使用；cuda、pytorch安装；yolo使用
产品介绍 https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/ 1、jtop工具安装 参考： https://blog.csdn.net/q839039228/article/details/126278528 安装jtop资源查看： sudo apt updatesudo a
Jetson Orin安装部署和使用（1）
Jetson Orin使用 一、 安装NVIDIA-jetpack和基础开发环境 1、修改deb source sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'sudo
Nvidia Jetson/Orin +FPGA+AI大算力边缘计算盒子：潍柴雷沃智慧农业无人驾驶
潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，是潍柴集团重要的战略业务单元，旗下收获机械、拖拉机等业务连续多年保持行业领先，是国内少数可以为现代农业提供全程机械化整体解决方案的品牌之一。潍柴集团完成对潍柴雷沃智慧农业战略重组后，潍柴雷沃智慧农业正式迈入新的发展阶段。聚焦智能农机与智慧农业两大战略业务，依托潍柴集团在液压电控、CVT动力总成、新能源、智能驾驶等新科技领域优势。 潍柴雷沃智慧
Nvidia Jetson/Orin +FPGA+AI大算力边缘计算盒子：京东无人配送机器人
电商巨头京东已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台，作为下一代自主配送机器人核心AI算力。 在过去的几十年中，中国占据了全球40％以上的电商交易——每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据，这一数字已经高于法国、德国、日本、英国和美国的总和。 为了支持这一巨大的增长，中国大型电商公司正在开发人工智能配送机器人，使货物在仓库之间运送，加快最后一英里的配送速度，并将产品交
Linux 36.3@Jetson Orin Nano之系统安装
Linux 36.3@Jetson Orin Nano之系统安装 1. 源由2. 命令行烧录Step 1：下载Linux 36.3安装程序Step 2：下载Linux 36.3根文件系统Step 3：解压Linux 36.3安装程序Step 4：解压Linux 36.3根文件系统Step 5：安装应用程序Step 6：烧录前准备工作Step 7：板子进入Recovery模式Step 8：烧录
三、NVIDIA Jetson Orin开发板-GPU加速
一、NVIDIA Jetson Orin开发板的硬件情况 df -h#查看操作系统情况 Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on**/dev/nvme0n1p1** 234G 17G 208G 8% /none 7.4G 0 7.4G 0% /devtmpfs 7
Jetson orin 刷机
因为现在的系统各种库已经都乱了，也怪自己太心急了，把cmake给删了，导致很多编译库都出现了问题。记住这个教训！ 找到合适的教程 首先是PC系统，看来好几个教程都说用ubuntu，也有的说Windows也可以，但是没有教程。所以还是下个虚拟机安装一个UBUNTU吧。 参考这篇博客我完成了虚拟机的安装。 接下来就是安装ubuntu了，虚拟机安装ubuntu20.04我参考这篇文章。注意，磁盘要设
【jetson】研华 jetson orin 开发套件系统镜像下载链接、刷入镜像时修改默认用户名的方法
1. 系统镜像下载链接 orin nano 8G：https://pan.baidu.com/s/1iE6ES5yV8CQ85HU0O34mHg?pwd=moyk orin nx 8G：https://pan.baidu.com/s/1F96NN1Hy0meNegzuqW-7mA?pwd=qojr orin nx 16G：https://pan.baidu.com/s/1w0Gukoi9Ld-8
Jetson Orin NX L4T35.5.0平台LT6911芯片 调试记录（1）MIPI问题调试
1.前言 硬件： JetsonOrinNX16GB， 35.5.0 转换芯片： 龙讯LT6911 dts配置 mode0 { // E2832_1920x1080_60Fpsmclk_khz = "24000";num_lanes = "4";tegra_sinterface = "serial_a";phy_mode = "DPHY";discontinuous_clk = "
Jetson Orin NX 官方硬件问题总结2
Q11: What are the difference between “Board-level” and “System-level” in module data sheet? 板级是PCBA的合格测试，检查PCBA的质量。它基于JEDEC标准。 系统级是对整个系统进行测试。 它更面向使用条件，模拟真实的使用场景。 它基于IEC或ISO标准。 系统级是整个系统，包括散热风扇、电
Jetson Orin NX 官方硬件问题总结1
Q1: Flashing over USBSS. 现在支持在USBSS上flash Flashing Support — Jetson Linux Developer Guide documentation 19 Q2: RTC0 or RTC1 for default RTC clock during power off? 原始默认RTC源设置为RTC1 (Orin_RTC)，下电后
Jetson Orin NX L4T35.5.0平台相机stop导致系统死机问题调试
1. 环境 硬件：国产OrinNX套件 系统版本： L4T35.5.0 相机： SDI 相机，1080P50fps 2. 问题描述 移植驱动已经开始正常采集相机图像，但是会出现以下问题： 采集流程如下： （1）start SDI camera （2）gst-launch-1.0采集图像 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0
Jammy@Jetson Orin Nano - Tensorflow GPU版本安装
Jammy@Jetson Orin Nano - Tensorflow GPU版本安装 1. 源由2. 问题3. 分析3.1 当前版本Tensorflow 2.16.13.2 GPU版本二进制安装3.3 GPU版本源代码安装3.3.1 问题1 ERROR: no such target '//tensorflow/tools/pip_package:wheel'3.3.2 问题2 fatal
Jammy@Jetson Orin - Tensorflow Keras Get Started: 000 setup for tutorial
Jammy@Jetson Orin - Tensorflow & Keras Get Started: 000 setup for tutorial 1. 源由2. 搭建环境2.1 安装IDE环境2.2 安装numpy2.3 安装keras2.4 安装JAX2.5 安装tensorflow2.6 安装PyTorch2.7 安装nbdiff 3. 测试DEMO3.1 numpy版本兼容问题3.
Jammy@Jetson Orin - Tensorflow Keras Get Started
Jammy@Jetson Orin - Tensorflow & Keras Get Started 1. 源由2. 步骤3. 预期&展望4. 总结5. 参考资料 1. 源由 之前过年的时候，花了两周的时间过了一遍 《ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started》。 后续更多的时间需要再GPU算法上下功夫，目前该类技术已经在目标识别、跟踪等方面已经
8.Jetson AGX Orin Ubuntu20.04 gRPC编译安装
Jetson AGX Orin Ubuntu20.04 gRPC编译安装 一、CMake版本检查 grpc编译cmake要求最低版本为3.15。首先，cmake -version 查看当前cmake版本，如果低于3.15，按照以下步骤进行安装。 1.1 卸载已经安装的旧版的CMake sudo apt-get autoremove cmake 1.2 下载最新版本CMake CMak
ubuntu22.04@Jetson Orin Nano安装配置VNC服务端
ubuntu22.04@Jetson Orin Nano安装&配置VNC服务端 1. 源由2. 环境3. VNC安装Step 1: update and install xserver-xorg-video-dummyStep 2: Create config for dummy virtual displayStep3: Add the following contents in xorg