Jetson orin 刷机

2024-05-09 22:04
文章标签 刷机 jetson orin

本文主要是介绍Jetson orin 刷机,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

因为现在的系统各种库已经都乱了,也怪自己太心急了,把cmake给删了,导致很多编译库都出现了问题。记住这个教训!

找到合适的教程

首先是PC系统,看来好几个教程都说用ubuntu,也有的说Windows也可以,但是没有教程。所以还是下个虚拟机安装一个UBUNTU吧。
参考这篇博客我完成了虚拟机的安装。
接下来就是安装ubuntu了,虚拟机安装ubuntu20.04我参考这篇文章。注意,磁盘要设置地大一些。至少50G。内存至少8G。最后给的三个命令行千万别输入。
现在都弄好了,该找个教程刷机了,对比了一些还是选了这两篇博客1,博客2,比较新,也比较全。

开始刷机

目的是什么?:NVIDIA官方的JetPack5.0.2,让Orin安装上Ubuntu20.04系统+各类自带的组件(如CUDA、TensorRT、OpenCV等)。

准备材料

硬件:orin本机,电源线(type-c口),USB转type-c,显示屏,鼠标,键盘。
软件:NVIDIA SDK Manager 账号之前玩游戏的时候就注册过了。我的版本是2.1.0.
执行安装命令的时候遇到问题了,说是依赖不满足。查了一下原来是要更新 sudo apt-get update.
安装完成后再次执行sudo apt-get update. 如果想下载ubuntu22.04就下jetpack6.0
按照流程下载,第一个下载完成后会弹出一个窗口:
在这里插入图片描述
但是和教程不一样的是,我这中间少了很多提示。
在这里插入图片描述
先不管,开始烧录,有必要重新进行recovry模式。不然容易报错。
在这里插入图片描述
完成后,烧录其他包,但是一直失败,很奇怪!
(这里会安装一个opencv4.5.4,ROS自带的是4.2.0,两者会产生冲突,根据自己需求选择要不要安装, 如果不装,那么系统会自带一个opencv4.2.0版本)
重点是确定两个电脑一定在一个局域网下(NAT就行,不要挂梯子)。

我只烧录了系统其他sdk没有烧录。
现在开始检查电脑里是不是没有了opencv4.5.4。现在开始下载CUDA等图形库。如果使用jetpack则还是会安装opencv4.5.4

这篇关于Jetson orin 刷机的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/974623

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