如是我闻： 资产类（asset classes）允许我们创建和模拟机器人，而传感器 (sensors) 则帮助我们获取关于环境的信息，获取不同的本体感知和外界感知信息。例如，摄像头传感器可用于获取环境的视觉信息，接触传感器可以用来获取机器人与环境的接触信息。 在本指南中，我们将看到如何给机器人添加不同的传感器。我们将在本指南中使用ANYmal-C机器人。ANYmal-C是一款四足机器人，拥有12

如是我闻： 在上一个指南中，我们学习了如何创建一个自定义的车杆环境。我们通过导入环境类及其配置类来手动创建了一个环境实例 # create environment configurationenv_cfg = CartpoleEnvCfg()env_cfg.scene.num_envs = args_cli.num_envs# setup RL environmentenv = RLTa

文章目录 前言如何“造”火星？数字资产、数字协同与实时光线追踪技术为什么重要？ 前言 从元宇宙成为热词至今，外界对其的态度逐渐从好奇转向怀疑，似乎又多了一个新的泡沫，一个用来“涨估值”的概念。这背后的原因可能就在于人人都在讨论元宇宙，但好像没有人能真正说清楚什么是元宇宙。 对于这种现状，科幻作家陈楸帆认为，当下大可不必过多地探讨定义本身，“因为对于一个正处于进行时态中的概

如是我闻： Orbit使用指南02将 深入探讨如何使用Python代码在Orbit中向场景生成各种对象（或原始对象）。一起探索如何生成地面平面、灯光、基本图形形状以及来自USD文件的网格。前置知识：如何生成空白场景，Orbit 使用指南 01 指南02对应于orbit/source/standalone/tutorials/00_sim目录下的spawn_prims.py脚本。让我们先瞅一瞅这

最近陪老大去了一趟Nvida总部，因此研究了一下NVIDA的OV，发现能对国内目前最好的工业产线规划软件（杭州芯控自研的芯工厂软件）具有加持作用，因此分享一下它的使用步骤。 背景 先从背景说起吧– 宝马MINI：想打造一个易于使用的3D规划环境，哪怕没有3D工具或编码方面的背景知识，也能轻松使用。宝马有许多专业工具可构建3D环境，有效使用这些工具的学习曲线非常高，因此选择了一些非传统游戏引擎E

无用的前言 近两年关于 Omniverse 的宣传一直很多，可我一直没去了解，连它是个啥都不知道。最近正好有契机需要了解它，于是我今天抽时间看了些它的官方介绍，并按照自己的理解梳理在这里。 官方资料索引 Omniverse 官网主页：https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/ Omniverse 文档主页：https://docs.omniverse.nv

在这个教程中，我们将学习如何开始为基于Omniverse Kit的应用创建新的扩展并与其他人共享。 虽然内容适用于任何基于Omniverse Kit的有界面的应用程序，本教程是在Create中编写和测试的。 1、查看Omniverse Kit扩展 打开扩展管理器界面：Window-> Extensions： 此窗口显示所有找到的扩展，包括已启用、已禁用的扩展，以及本地和远程扩展。 2

智慧城市是城市生活的未来。 然而，它们可能给城市规划者带来各种挑战，尤其是在交通领域。 为了取得成功，城市的各个方面—从环境和基础设施到商业和教育—必须在功能上整合。 这可能很困难，因为单独管理交通流量是一个复杂的问题，充满了拥堵、事故应急响应和排放等挑战。 为了应对这些挑战，开发人员正在创建具有现场可编程性和灵活性的人工智能软件。 这些软件定义的物联网解决方案可以为交通管理、车牌识别、智能停

‘元宇宙’无疑是近期最火爆的概念，但我们这里不聊元宇宙，因为现在确实说不清它是个啥。这和互联网初期时一样，谁也不晓得互联网会发展成什么样子。虽然还没能搞清楚元宇宙的潜力，但有一点是肯定的 - 它终究离不开 3D，因为元宇宙必定是以 3D 的形式呈现在大家眼前。所以无论如何，如果要入局元宇宙，我们必须掌握 3D 创作技能，否则无法搭上这班车。 今天就给大家介绍一个很牛的 3D 工具 - NVIDI