无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：offboard 模式切换详细总结 PX4 offboard 模式介绍通过mavros 进行offboard模式切换代码测试 通过地面站进行offboard模式切换通过遥控器拨杆切换offboard模式 PX4 offboard 模式介绍 PX4 是一个广为熟知的开源飞控软件，常用于无人机（UAV）和其它自主飞行器的控制。 在PX

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。（室内外通用代码） 顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。 此处为视频详解： 源码视频详解

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114249331   下面前两个其实是转载的同一篇文章，只是转载时间不同，最近看理解又更深了。 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114196439 https://blog.csdn.net/sinat

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目录 概要 Motivation 整体架构流程 技术细节 3D Auto Labeling Pipeline The static object auto labeling model The dynamic object auto labeling model 小结 论文地址：[2103.05073] Offboard 3D Object Detection from Po