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NAO学习第三周
无人指导,一个人笨笨地看官方文档真的感觉好傻,看了好多前辈写的东西却发现自己竟然连怎么用都不会……算是进入了平台期吧,生活和工作都是。 目标 路径规划——A*算法结合科大讯飞、百度语音识别、图灵机器人等改进深度对话 视觉开始着手 进展 1. A*算法 借鉴:堪称最好的A*算法 基于体感的NAO机器人展示系统研究与开发 2. 深度对话 TensorFlow下的简
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NAO学习第二周——NAOqi Audio
目标 深度对话 避障 看相关论文至少三篇 查阅资料 悉尼科技大学NAO机器人远程控制NAO的C++_python环境配置NAOqi Audio——官方文档阿里云NAO深层开发的环境搭建(只需要安装python-2.7.10、pynaoqi-2.1.4.13.win32便可以开始使用Python编程啦!) 进展 1. 浏览总况 把NAOqi API文档大概浏览了
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NAO学习第一周
1.目标 1.1掌握NAO的基础知识; 1.2看至少三篇论文,确立大概研究方向; 1.3练习Python,为算法做准备; 2.进展 2.1NAO的基础知识 2.1.1环境与构造 2.1.2其它 如何连接NAO机器人? 2.2论文研究成果 参考文献为: 基于NAO服务型机器人的二次开发_蔡浩 NAO机器人在自闭症干预中的应用_张婷 基于NAO机器人的手势和表
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有查看自己dian nao mi |W| ma 的软件
有查看自己dian nao mi |W| ma 的软件
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用实际案例来理解netstat -nao中的Recv-Q和Send-Q
我们先来看看: xxxxxx$ netstat -ano | head Active Internet connections (servers and established)Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State Timer
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NAO实验8
基本任务 使用NAOMARK控制机器人 没有找到NAOMarks标志的图片以及相应图片代表的数字,上图中Switch Case的数字64,68,80代表了不同的NAOMarks图片的形状 中级任务 物体辨别 其中,Vision Recognite是通过前面学习到的物体特征来识别物体,而后的Switch Case 用于判别出不同的已学习的物体.这个行为图主要是让NAO在一开始的时候走动
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NAO实验7
基础实验 面对面 中级实验 辨别脸部 其中Scan Block为自定义时间轴,主要是让NAO的头部转动,让NAO能搜索并看到脸部 高级实验 记住脸部 [ERROR]behavior.box:onInput_onStart:17 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1285287880__root__SoundL
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NAO团队任务——阻塞和非阻塞调用
NAO团队任务——阻塞和非阻塞调用 机器人连接阻塞和非阻塞调用任务解析任务1.1题目:使虚拟机器人移动到正前方一米距离,并且在移动过程中每隔 0.5s 重复说一句话,说五遍,内容自定义。代码 任务1.2题目:使虚拟机器人移动到右侧一米距离,并且在移动后说一句话,内容自定义。代码①代码② 遇到过的BUG 机器人连接 示例: from naoqi import ALProxym
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