1. 开篇概述 在快速发展的机器人技术领域中，Elephant Robotics的myCobot 600已经证明了其在教育、科研和轻工业领域的显著适用性。作为一款具备六自由度的机械臂，myCobot 600以其600mm的工作半径和2kg的末端负载能力，满足了多样化的操作需求。然而，其原有设计中采用的三个伺服电机和三个谐波减速器的组合，在某些应用场景中表现出了性能的局限性。 为了全面提升

引言 有没有遇到过这样的情况：当你手持手机或相机准备拍摄视频时，心中已经构想了完美的画面，但却因为实际的限制无法捕捉到理想中的角度？这种情况可能会让人感到挫折。例如，如果想要从地面一只蚂蚁的视角拍摄，镜头需要与蚂蚁处于同一水平线上，这在操作上不仅困难，而且往往难以实现。 尽管目前市场上有许多稳定设备如平衡环架（gimbal）来辅助拍摄，以求达到稳定和多角度的拍摄效果，但在此篇文章中，我将探

Limo Pro 小车建图导航 引言 前景提要：我们在上文介绍了使用LIMO cobot 实现一个能够执行复杂任务的复合机器人系统的应用场景的项目，从以下三个方面：概念设计、系统架构以及关键组件。 本文主要深入项目内核的主要部分，同样也主要分为三个部分：机械臂的视觉抓取，LIMO Pro在ROS中的功能，建图导航避障等，以及两个系统的集成。 设备准备 myCobot 280 M5stackm

引言 机械臂是现代工业和科研领域中的重要工具，它们在制造业、医疗、农业、教育等多个领域都有广泛的应用。这些机器臂不仅可以进行精密操作，而且能够在人类无法进入的危险环境中工作，大大提高了工作效率和安全性。然而，传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程，这在某种程度上限制了其普及和应用。因此，手机APP控制机械臂的方法应运而生。手机APP控制的优点在于，它可以使非专业人士也能方便地操控

Intrduction 大家好，今天这篇文章的主要内容是讲解以及使用一些myCobot 280 的配件，来了解这些末端执行器都能够完成哪些功能，从而帮助大家能够正确的选择一款适合的配件来进行使用。 本文中主要介绍4款常用的机械臂的末端执行器。 Product myCobot 280 M5Stack myCobot 280 系列是世界最小最轻的六轴协作机器人，体积小巧但功能强大，具备丰富的软