题目地址：http://acdream.info/problem?pid=1198 比赛的时候做出的人很少。。。所以我也没看。。。。其实就是一道简单的最短路。。。要使时间最短，那么对于每一个点来说都要最短的时间从起点走到该点，然后再用最短的时间从该点到终点，那么只要求两次最短路就行了。然后最后求两个最短路的和的最大值，即最晚到达的时间。 代码如下: #include <iostream>

Jump mission 题解 简单树套树。 首先看到这道题，我们很容易想到 d p dp dp。 设 d p i dp_{i} dpi​表示选择跳到了第 i i i座山时总的消耗能量的最小值，容易得到 d p dp dp转移式， d p i = min ⁡ j < i ∧ p j < p i ( d p j + ( h i − h j ) 2 + a i ) = min ⁡ j < i

1 任务(Mission)管理场景 任务（Mission）管理相关的基本概念如下： AbilityRecord：系统服务侧管理一个UIAbility实例的最小单元，对应一个应用侧的UIAbility组件实例。系统服务侧管理UIAbility实例数量上限为512个。 MissionRecord：任务管理的最小单元。一个MissionRecord中仅有一个AbilityRecord，即一个UI

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背景 主要参考ArduPilot的官网。 作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流： 链路图 图源 Cygwin 下载 去官网下载Cygwin，作者电脑windows 10 64位，所以下载setup-x86_64.exe。 安装 由于直接双击实在是挺麻烦的，要配置东西，推荐使用命令窗安装，一句指令完成。 打开c