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1.概要 最近在研究立体匹配算法在FPGA硬件平台上的部署，算法质量的评估通常可以采用Middlebury数据集或者是KITTI数据集平台，本文主要是记录使用Middlebury数据集评估的方法和步骤。 2.首先需要下载SDK包和数据集 下载地址：vision.middlebury.edu/stereo/submit3 3.在ubuntu20中将SDK解压和将数据集中 MiddEval

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