论文标题:LLaVA-Med: Training a Large Language-and-Vision Assistant for Biomedicine in One Day 论文作者:Chunyuan Li∗, Cliff Wong∗, Sheng Zhang∗, Naoto Usuyama, Haotian Liu, Jianwei Yang Tristan Naumann, Hoifu
LLaVA-Med: Training a Large Language-and-Vision Assistant for Biomedicine in One Day 论文阅读笔记 Abstract 本文提出了一种经济有效的方法训练一个可以回答生物医学图像开放研究问题的视觉-语言对话助手。其核心思想是从PubMed Central中提取大规模、广覆盖的生物医学数字字母数据集,使用GPT-4对
本文主要讲解利用机器人系统工具箱(Robotics System Toolbox)对库卡LBR Med 7 R800进行建模,以及利用模型对其进行正、逆解运算分析,库卡LBR Med 7 R800本体图如下: 首先利用Matlab机器人系统工具箱(Robotics System Toolbox)中的刚体树(rigidbodytree)对机器人进行建模,代码如下: %创建一个机器人刚体树对
今天为大家介绍的是来自Alexander Gusev团队的一篇论文。原发部位未知癌症(Cancer of unknown primary,CUP)是一种无法追溯到其原发部位的癌症,占所有癌症的3-5%。CUP缺乏已建立的靶向治疗方法,导致普遍预后不佳。作者开发了OncoNPC,这是一个基于机器学习的分类器,使用来自三个机构的22种癌症类型中的36,445个肿瘤的定向次世代测序(NGS)数据进行训