1、图像预处理 1.1 从mhd文件中获取CT图像，保存3张切片 def normalizePlanes(npzarray):maxHU = 400minHU = -1000npzarray = (npzarray - minHU)/(maxHU - minHU)npzarray[npzarray>1] = 1npzarray[npzarray<0] = 0npzarray *= 255re

说明：训练的过程，参考了DeepLung的训练形式，进行交叉训练。但不太明白，交叉训练有什么意义和优势？欢迎大家告知。 1、将注释文件（.xml）转化为YOLO格式：xml2txt.py classes = ["nodule"]# 定义一个函数，将坐标信息转换为YOLO格式def convert(size, box):dw = 1./(size[0])dh = 1./(size[1])x