ROS下用镭神智能的LS01B雷达替换思岚雷达的教程 1.我们先打开镭神智能所提供的用户资料 把ls01b_v2的文件拉入工控机或者树莓派的catkin_ws/src目录下，我这里使用的是Connetc to Server拉进去的 2.打开ls01b_v2/launch/ls01b_v2.launch文件，把里面的内容复制下来 3.把复制下来的内容替换掉原来思岚雷达的launch文件，我这里

rt，新来了个雷达，肯定要先玩一玩~ 官方给的教程 CSDN查的教程 CSDN教程：ROS下用LS01B镭神智能雷达代替思岚雷达的教程 ** 我自己的教程 ** 跟官方大同小异，不过我是新手，所以想写的更详细点，给我和我一样的新手有一个指引~ 以已安装好ros系统的ubuntu为例： tips：本机之前安装了思岚的。以及改了思岚rplidar.launch文件被我替换镭神ls01