本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus 1. 根的作用2. 手绘技巧3. 分离点/汇合点&根轨迹的几何性质 1. 根的作用 G ( s ) = s + 3 s 2 + 2 s + 4 G\left( s \right) =\frac{s+3}{s^2+2s+4} G(s)=s2+2s

文章目录 APP介绍下载安装加载自定义在线地图：天地图资源集锦 APP介绍 相关网站： 官网 https://web.locusmap.app/en官方文档 https://docs.locusmap.app/doku.php?id=main Locus Map是国外比较有名的地图APP，甚至有人用到工程研究中。特点如下： 支持多点导航：和百度地图、高德地图这种APP不

我们上节课了解了根轨迹是什么东西，学到了怎么去判断一个点是不是根轨迹上的点 但怎么去画根轨迹没有提及，这次我们说说绘制根轨迹的法则 法则一：起点终点 根轨迹起点： 开环极点根轨迹终点： 开环零点如果极点数n>零点数m 则有n-m个根轨迹指向无穷 说的玄乎，实际上起点就是 k’ = 0的时候，终点就是 k’ = ∞的时候 证明： 前面提过的根轨迹上点的模值条件：|开环传递函数| =