This way 题意： 现在有一个正n边型的蛋糕，每次都会在蛋糕的点上切下一个三角形，现在给你每个三角形的三个点的下标，问你这个蛋糕下标排列的顺序以及按照什么顺序切下这些三角形的。 题解： 由于最外面的边只会出现一次，切割边会出现两次，所以我们计算每条边出现的次数，然后做一个dfs就可以求出下标排列的顺序。 我们可以发现每次切下一个三角形的时候一定有一个点在接下来只出现一次，于是我们只需

Lie theory for the roboticist 1. Introduction1.1 S 1 S^1 S1：单位复数1.2 SO(2)：二维旋转矩阵1.3 S 3 S^3 S3：单位四元数1.4 典型使用：1.5 更复杂的情况1.6 为什么选择李群 2. 李群(Lie group)的定义2.1 公理2.2 李群的定义2.3 群和作用集 3. 李理论的拓扑-----流形、切空间

C. The tangent spaces and the Lie algebra Given X (t) a point moving on a Lie group’s manifold M, its velocity X ‾ \overline{X} X = ∂X /∂t belongs to the space tangent to M at X (Fig. 2), which we n