一、基于laspy的点云数据存取 （一）激光雷达点云数据的LAS存储格式[1]         LAS（LASer）格式是一种为激光雷达点云数据的交换和存档而设计的文件格式，是一种被American Society for Photogrammetry and Remote Sensing（ASPRS）指定的开放二进制格式。LAS格式被广泛使用并被视为激光雷达数据的行业标准。

激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。 原始数据如下： 1. 移动平均滤波（Moving Average Filter）： 移动平均滤波是一种简单的滤波方法，通过计算数据点周围一定范围内数据的平均值来平滑数据。这种方法适用于去除高频噪声，但可能会导致边缘信息