环境准备： 全局安装jade: npm install jade -g 初始化项目package.json: npm init --yes 安装完成之后，可以使用 jade --help 查看jade的命令行用法 一、在项目目录下新建index.jade文件 inde.jade代码： 1 doctype html2 html3 head4 meta(ch

接着这篇文章[js高手之路]Node.js jade抓取博客所有文章生成静态html文件继续，在这篇文章中实现了采集与静态文件的生成，在实际的采集项目中， 应该是先入库再选择性的生成静态文件。 那么我选择的数据库是mongodb,为什么用这个数据库，因为这个数据库是基于集合，数据的操作基本是json，与dom模块cheerio具有非常大的亲和力，cheerio处理过滤出来的数据，可以直接插入mo

源码地址，欢迎star和fork：  https://github.com/chuanzaizai/node_todoLIst 1、本文后期再讲述实现思路，先看看前端的实现效果

1、类似于java的jsp模板引擎一样，nodejs的模板引擎jade也是爽歪歪，下面就简单说明一下本文大致介绍的jade内容 （1）拆分可复用的模块，以及怎么在其余模块里引入复用对的模块，这里的模板又分为两类：  （a）. head中的link和script标签，通过include嵌套引用  （b）. html的头部声明，就是doctype html定义的部分，通过extends继承引用

最近帮同学做个东西，但是问题在于是之前从没接触过的领域–移动机器人轨迹规划，虽然也是搞机器人的，但是对 AGV 那边的情况是一无所知，这次能完成也算是挑战成功。此次任务目的是多辆AGV小车搬运货物，保证搬运总时间最短并且小车与货物之间，小车与小车之间无碰撞。 0 引言   单 AGV 的路径规划是基础，单 AGV 的路径规划是指在已知起点和终点，所在环境地图存在多个货物的情况下，为存