Chrom{e,ium}{,OS}中的硬件视频加速 转载请注明出处：https://ahangchen.gitbooks.io/chromium_doc_zh/content/zh//General_Architecture/HW_Video_Acceleration_in_Chrom%7Beium%7D%7BOS%7D.html 全书地址 Chromium中文文档 for https:/

首先去官网下载xsens驱动包，链接如下： 知识库 – Xsens 根据自己的电脑系统，若是64位下X64，32位下X86，版本错误可能会导致后期Xsens编译时报错/usr/bin/ld: cannot find -lxscontroller -lxscommon -lxstypes  下载好后，安装Xsens驱动 18.04 sudo apt-get install ros-