关于强化学习的稀疏奖励问题，主要的解决方案有： 1）塑形奖励函数，但是塑形奖励函数一般或多或少的带有设计者的个人主观因素，这可能会导致模型的最优策略发生偏移。目前，防止塑形奖励函数改变最优策略的方法是吴恩达的 Potential-Based Reward Shaping （没了解的可以搜索一下看看，有很多博客）。2）模仿学习，其实也就是使用专家演示数据引导训练，典型的代表就是DQN中使用的tra

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