icm专题

ICM-42607六轴传感器WOM模式配置

ICM-42607支持配置WOM模式，检测到加速度变化后在中断引脚触发跳沿信号。具体配置方式如下： 1、首先实现几个读写寄存器的函数： #define ONE_G 9.807f#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)#define GYRO_CON

2020 年美国大学生数学建模（MCM/ICM）E 题思路

2020 美赛E题参考思路问题一：开发一个模型，以估计单一用途或一次性塑料产品废物的最大水平，这些废物可以安全地减轻，而不会造成进一步的环境损害。在许多因素中，您可能需要考虑这种废物的来源、当前废物问题的程度以及处理废物的资源的可用性。在这个问题中，要求的分析一次性塑料产品的最大生产量，即塑料产品生产的一个优化区间，在这个最大产品的水平上，不仅可以减轻塑料对环境的污染程度，同时也可以满足人们对

内在好奇心模型(Intrinsic Curiosity Module,ICM)-论文Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction

关于强化学习的稀疏奖励问题，主要的解决方案有： 1）塑形奖励函数，但是塑形奖励函数一般或多或少的带有设计者的个人主观因素，这可能会导致模型的最优策略发生偏移。目前，防止塑形奖励函数改变最优策略的方法是吴恩达的 Potential-Based Reward Shaping （没了解的可以搜索一下看看，有很多博客）。2）模仿学习，其实也就是使用专家演示数据引导训练，典型的代表就是DQN中使用的tra

【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【F题减少非法野生动物贸易】【解题思路】

一、题目（一）赛题原文 2024 ICM Problem F: Reducing Illegal Wildlife Trade Illegal wildlife trade negatively impacts our environment and threatens global biodiversity. It is estimated to involve up to 26.5

【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【D题五大湖的水位控制问题】【解题思路】

一、题目（一）赛题原文 2024 ICM Problem D: Great Lakes Water Problem Background The Great Lakes of the United States and Canada are the largest group of freshwater lakes in the world. The five lakes and c

【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【E题财产保险的可持续性】【解题思路】

一、题目（一）赛题原文 2024 ICM Problem E: Sustainability of Property Insurance Extreme-weather events are becoming a crisis for property owners and insurers. The world has endured “more than $1 trillion in

【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【C题网球运动中的“动量”】【解题思路】

一、题目（一）赛题原文 2024 MCM Problem C: Momentum in Tennis In the 2023 Wimbledon Gentlemen’s final, 20-year-old Spanish rising star Carlos Alcaraz defeated 36-year-old Novak Djokovic. The loss was Djokov

【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【B题搜寻潜水器】【解题思路】

一、题目（一）赛题原文 2024 MCM Problem A: Resource Availability and Sex Ratios Maritime Cruises Mini-Submarines (MCMS), a company based in Greece, builds submersibles capable of carrying humans to the deepe

【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【A题七鳃鳗性别比与资源可用性】【解题思路】

我们通过将近半天的搜索数据，查到了美国五大湖中优势物种的食物网数据，以Eric伊利湖为例，共包含34各优势物种，相互之间的关系如下图所示：一、题目（一）赛题原文 2024 MCM Problem A: Resource Availability and Sex Ratios While some animal species exist outside of the usual m

MCM/ICM(数学建模美赛) LaTeX常用操作汇总（拿来就用！）

官方模板 https://www.comap.com/undergraduate/contests/mcm/flyer/MCMICM_Summary.tex %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% MCM/ICM LaTeX Template %%%% 2024 MCM/ICM %%%%%%%%%%%%%%%%%%%

2024年美赛（D题ICM）| 湖流网络水位控制 |数学建模完整代码+建模过程全解全析

当大家面临着复杂的数学建模问题时，你是否曾经感到茫然无措？作为2022年美国大学生数学建模比赛的O奖得主，我为大家提供了一套优秀的解题思路，让你轻松应对各种难题。让我们来看看美赛的D题！完整内容可以在文章末尾领取！问题重述问题 D 背景：美国和加拿大的五大湖是世界上最大的淡水湖群。这些湖泊和相连的水道构成了一个庞大的排水区，涵盖了这两个国家的许多大城市，具有多样的气候和局部天气条件

ICM Technex 2018 and Codeforces Round #463 (Div. 1 + Div. 2, combined) D. Tree（倍增）

题目链接：http://codeforces.com/contest/932/problem/D 老年选手可能写不太动这种题啊？？？比赛的时候不开E开这个貌似会好很多啊？对于操作1，我们可以倍增的查出来上一个比他大的数的位置，然后维护la表示该点上一个比他大的数的id，同时维护dp表示从该点往根回溯，在满足条件的情况下，所得到的权值的和（前缀和）对于操作2，我们直接在la上二分，然后

2024年MCM/ICM美国大学生数学建模竞赛备战指南

01 2024美赛基本要求 1.关于时间（北京时间）比赛开始时间： 2024年2月2日6:00至 2024年2月6日9:00 提交截止时间：2024年2月6日10:00 结果发布时间：结果将于2024年5月31日或之前发布 2.关于规则完整的解决方案现在要求为25页之内，包括摘要页、解决方案、参考列表、目录、注释、附录、编码和其他任何特别要求。规则变化：2024年美赛可以使用

Linux学习笔记7-SPI的应用和ICM-26068

和IIC类似，我也会针对一个使用SPI通信的芯片ICM-26068来写它的驱动，从而学习SPI通信的应用。 SPI通信的基本原理在单片机中已经详细学习过了，我认为需要理解的是它的全双工，即在同一时间内既可以从主机发送数据到从机，也可以从从机发送数据到主机。和IIC不同的点就在于它的4线通信，即有MOSI，也有MISO。这两个的名字也是顾名思义，MOSI stands for Master Out

Linux学习笔记7-SPI的应用和ICM-26068

和IIC类似，我也会针对一个使用SPI通信的芯片ICM-26068来写它的驱动，从而学习SPI通信的应用。 SPI通信的基本原理在单片机中已经详细学习过了，我认为需要理解的是它的全双工，即在同一时间内既可以从主机发送数据到从机，也可以从从机发送数据到主机。和IIC不同的点就在于它的4线通信，即有MOSI，也有MISO。这两个的名字也是顾名思义，MOSI stands for Master Out

2024年美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）论文写作方法指导

一、前言谈笑有鸿儒，往来无白丁。鸟宿池边树，僧敲月下门。士为知己者死，女为悦己者容。吴楚东南坼，乾坤日夜浮。剪不断，理还乱，是离愁，别是一番滋味在心头。重要提示：优秀论文的解读十分重要！！！由于我们都是初次接触数学建模，所以我们在研读论文的过程中，除了学习他们在解决问题中用到的思维方法、数学知识、分析其优点与不足之外，更看重学习怎样写出一篇优秀的数学建模论文，从而

2024年美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）论文写作方法指导

一、前言谈笑有鸿儒，往来无白丁。鸟宿池边树，僧敲月下门。士为知己者死，女为悦己者容。吴楚东南坼，乾坤日夜浮。剪不断，理还乱，是离愁，别是一番滋味在心头。重要提示：优秀论文的解读十分重要！！！由于我们都是初次接触数学建模，所以我们在研读论文的过程中，除了学习他们在解决问题中用到的思维方法、数学知识、分析其优点与不足之外，更看重学习怎样写出一篇优秀的数学建模论文，从而

【美赛】2023年ICM问题Z:奥运会的未来（思路、代码）

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁 目录 💥1 背景 📚2 要求 🎉3 参考文献 🌈4 思路&代码实现 💥1 背景国际奥委会(IOC)正面临着夏季奥运会和冬季奥运会申办数量的减少[1]

2017美国数学建模ICM D题

优化机场安全的乘客吞吐量检查点 2001年9月11日美国发生恐怖袭击事件之后，机场安全问题在世界各地得到显著增强。机场有安全检查站，乘客和他们的行李会被筛查爆炸物和其他危险项目。这些安全措施的目标是防止乘客被劫持或者摧毁飞机和在旅行期间保持所有乘客的安全。然而，航空公司有既得利益，通过最小化他们在安全检查站排队等候的时间以及等待他们的航班的时间来维持乘客的积极的飞

ICM Technex 2017 and Codeforces Round #400 (Div. 1 + Div. 2, combined)A. A Serial Killer(水题)

题目： A. A Serial Killer time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Our beloved detective, Sherlock is currently