hpp专题
A-loam源码注释-头文件lidarFactor.hpp
本篇博客是A-loam学习的笔记，用于SLAM初学者一起学习。 lidarFactor.hpp #include <ceres/ceres.h> #include <ceres/rotation.h> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include
ptr.inl.hpp:121:13: error: cannot convert ‘const char*’ to ‘cv::Formatted*’ in initialization
opencv 里面定义了 print（）函数 。如果在写C++时候，将printf 写成了print就会报这个错误。
hpp 文件类型详解
1. 什么是 .hpp 文件？ .hpp 文件是C++编程中常见的一种头文件类型，主要用于声明类、函数、变量、宏等。与 .h 文件类似，.hpp 文件通常只包含声明而不包含实现。然而，.hpp 文件更常见于C++中以面向对象编程为主的项目中。 2. .hpp 与 .h 文件的区别 .h 文件通常用于C语言或C++中的C风格编程，而 .hpp 文件则更具现代C++的风格，尤其是在模板类和内联函
cantos解决C++编译fatal error: glm/glm.hpp: No such file or directory
ubuntu可以直接sudo apt-get install libglm-dev 但是centos直接运行报错，参考官方链接，运行yum install glm-devel
C++ 使用nlohmann/json.hpp库读写json字符串
1. json库 我个人比较喜欢 nlohmann/json.hpp 这个库，因为它只需要一个hpp文件即可，足够轻量！ 这是它的github地址。 2. 简单实例代码 #include <iostream>#include <json.hpp>#include <fstream>#include <string>using namespace nlohmann;using nam
Qt opencv warning: Error opening file cap_ffmpeg_impl.hpp:779
warning: Error opening file (/build/opencv/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:779) 把视频分辨率改成600*480
EOS 智能合约源代码解读 （4）symbol.hpp
token的名称和数字精度 名称大写 /**class symbol represents a token and contains precision and name.When encoded as a uint64_t, first byte represents the number of decimals, remaining bytesrepresent token nam
EOS 智能合约源代码解读 （3）asset.hpp
1. 合约中关于资产的数据结构的定义 输入字符串： “10.0000 CUR” 输出：amount = 10, symbol(4,“CUR”) /**asset includes amount and currency symbol*/struct asset : fc::reflect_init{ // 通过给定的符号名称以及资产数量构建一个新的资产对象。explicit asset(s
C++中.h和.hpp文件有什么区别？
在C++中，.h和.hpp文件都是用于包含函数声明、类定义、宏定义等内容的头文件，它们的主要区别在于约定和习惯。 历史与来源：.h后缀是C语言头文件的标准后缀，随着C++的演变，一些开发者开始使用.hpp后缀来表示C++头文件，以此与C语言的头文件区分开来。但实际上，C++标准库的头文件通常还是使用.h后缀，只不过在包含它们时需要使用c前缀，例如。 使用习惯：一些开发者认为，.hpp后缀能更
HBA代码解读（1）tools.hpp
其中，函数jr 和 jr_inv 暂时未找到出处。其他函数都已经注释。 #ifndef TOOLS_HPP#define TOOLS_HPP#include <Eigen/Core>#include <unordered_map>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <math.h>#defin
《SLAM十四讲》8.3 使用LK光流法useLK.hpp
LK光流法的步骤： 1.对第一帧提取FAST特征点存到keypoints中 2.对其他帧用LK跟踪特征点 3.更新keypoints列表，从prev_keypoints到next_keypoints 4.画出 keypoints圆圈 本博客不讲解理论部分，直接上主程序。因为本博客是博主的学习分享帖子，可能有些繁琐，见谅~ #include <iostream>#include<fstrea
C++中.h与.hpp文件的差异问答
.h文件与.hpp文件在C++编程中的区别主要基于约定和偏好，而不是C++语言或其编译器强制执行的任何技术差异。以下是这些差异的概述： 约定： .h 文件：此扩展名源于C编程，表示头文件。它在C++中常用于头文件，但不一定表明内容是专门针对C还是C++。一些项目使用.h扩展名用于可能与C兼容的头文件，或仅仅出于习惯。.hpp 文件：.hpp扩展名明确表示一个C++内容的头文件。它表明该文件
hpp文件：C++开发中的利器
1 什么是hpp文件？ hpp文件是C++程序中一种特殊头文件，它可以包含类的声明和实现。与传统的h文件相比，hpp文件具有以下特点： 将类的声明和实现放在同一个文件里，减少了代码量，提高了代码的可读性。无需再将cpp加入到项目中进行编译，将代码直接编译到调用者的obj文件，不再生成单独的obj，大幅度减少编译次数。非常适合编写开源库，boost库大量使用模板，采样hpp的形式可以保持与各个编
PCL点云处理typeof_impl.hpp报错
D:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp： 1）不可识别的模板生命/定义 2）语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面) 3）显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化 4）语法错误:“<” 5）“{”的
Caffe：blob.hpp
Reshape函数解释见代码 ReshapeLike函数解释见代码 create()函数解释见代码 NCHW可以在caffe中直接获取，如下 int num() const { return LegacyShape(0); } int channels() const { return LegacyShape(1); } int height() const { return Legac
Caffe：math_function.hpp
caffe_set函数定义在math_function.hpp头文件 template <typename Dtype>void caffe_set(const int N, const Dtype alpha, Dtype *X); template <typename Dtype>void caffe_set(const int N, const Dtype alpha, Dtype*
无法打开源文件“opencv2/opencv.hpp“
如图报错，看见就非常高血压 解决方案： 1.打开项目属性 第二步，注意你如果跑的是Debug，那么你在项目属性里面设置的必须选择Debug模式，跑的Release模式，则你必须要设置相应的Release模式！否则你调了半天发现没有用就更加高血压了！这里包含目录选择你缺少资源所在路径，因为我这里是配置opencv的东西，所有我这里必须配置两个路径，缺一不可！ D:\Program Files\O
Imgui docking 分支与 vulkan hpp raii 的使用的坑
1. VK_FORMAT_B8G8R8A8_UNORM 我的最小复现代码： #define GLFW_INCLUDE_VULKAN#include <GLFW/glfw3.h>#include <backends/imgui_impl_glfw.h>#include <backends/imgui_impl_vulkan.h>#include <algorithm>#include <
类似opencv2/core.hpp与opencv2/core/core.hpp的区别
以前一致有过这部分的疑惑，为什么有些地方会出现<opencv2/highgui.hpp>有些地方会出现<opencv2/highgui/highgui.hpp>,具体会有什么区别。 没有查到相关的解释，可能是认为这类问题太无聊了。。。 以下是自己的判断+猜测： 1.在存放opencv文件夹下/include/opencv2中： 会有各个模块命名的文件夹和同名的hpp文件； 然后比较一下文件夹内
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误(活动) E1696 无法打开 源 文件 “ocv_common.hpp“ OpenVINO_2021
问题记录： 莫名其妙打不开 明明就引入到解决方案了 最后解决方法 把#include<ocv_common.hpp>; 改成： 居然解决了。。日后去查查是为什么
xcode工程报错：opencv2/core/core.hpp file not found with angled include, use quotes instead
mac xcode工程，新增的opencv头文件报错： with <opencv2/core/core.hpp> file not found with <angled> include, use "quotes" instead. 解决方法：https://stackoverflow.com/questions/17465902/use-of-external-c-headers-in
blob.hpp文件_我如何使用Blob存储托管我的Podcast .mp3文件
blob.hpp文件 I host a podcast called The Indie Dev Podcast where I interview game developers from around the world in 30 minute segments. I’m always fascinated by what people are able to create, and I’