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Habitat-sim 系列解读

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具身智能移动操作 Habitat-Challenge是2022年Meta发起的具身智能挑战赛之一,主要是重拍任务。具体细节可以参见以下两篇论文: 1、Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat,这篇论文中提出了任务细节,以及对应的Baseline方法MonolithicRL和TP-SRL,其中Monolithi