本文主要是介绍无root权限源码安装Habitat-Sim仿真平台，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
无root权限源码安装Habitat-Sim仿真平台
在学校服务器当中，普通用户往往没有root权限，这可能会在安装和配置一些软件平台时带来挑战。本文将介绍如何在没有root权限的情况下安装和配置Habitat-Sim仿真平台，特别是在需要EGL和OpenGL支持的环境中。
第一步：创建Conda虚拟环境
首先，我们需要创建一个新的Conda虚拟环境，并安装所需的依赖。以下是具体的步骤：
# 创建新的conda虚拟环境
conda create -n habitat_env python=3.7 cmake=3.14.0 -y# 激活虚拟环境
conda activate habitat_env # 安装PyTorch及相关库
conda install pytorch==1.10.0 torchvision==0.11.0 torchaudio==0.10.0 -c pytorch -y
第二步：下载并配置Habitat-Sim
接下来，我们需要获
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