一、软元件介绍 1、位软元件 PLC编程支持位软元件，位软元件具体类型、范围、点数和相关说明如下表所示：  2、字软元件 ● 掉电保持范围不可更改。 ● 字软元件作为整数使用时，根据指令参数，作为16位或32位数据使用。作为16位数据使用时，占用1个软元件；作为32位数据使用时，占用2个软元件。 ● 字软元件作为浮点数使用时，占用2个软元件。 PLC编程支持字软元件，字软元件

主程序： 子程序： IO映射 子程序：  辅助出料 子程序： 自动程序 Factory IO配置： 实际动作如下： Factory IO测试12

主程序： 子程序： IO映射 子程序： 出料程序 子程序： 自动程序 Factory IO配置：  实际动作如下： Fctory IO测试11

主程序： 子程序： IO映射 子程序： 自动程序 Fctory IO配置：  触摸屏如下： 实际动作如下： Fctory IO测试5

实现一个液位计反馈和进水阀门反馈。 配置模块： 创建两个FC块： 主程序： Factory IO配置： 实际动作如下： Fctory IO测试3

主程序： 自动出料：子程序  机械手运行：子程序   Fctory IO  实际动作如下： Factory IO 测试2

主程序：  子程序： Fctory IO通讯配置如下 ： H5U作服务器，Fctory IO作客户端 这里参考：HU5作服务器地址  实现的动作如下： H5U与Factory IO联动

晨控 CK-FR08-A01 与汇川 H5U 系列 PLC 通讯手册 准备阶段 软件  ： AutoShop PLC   ： H5U-1614MTD-A8 读写器： CK-FR08-A01 交换机： 标准POE交换机 电源  ： 24V直流电源 简介 CK-FR08-A01 是一款基于射频识别技术的高频 RFID 标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对 I-CODE

一、基本概念理解 伺服电机旋转一圈的脉冲数 伺服电机上都装有一个编码器，这个编码器用于产生脉冲，常见伺服电机转一圈一般是产生10000个脉冲。相当于电机转360°，产生了10000个脉冲，那旋转1°就产生10000/360 = 27.7个脉冲。同理，我们用脉冲控制伺服控制器来驱动伺服电机旋转，也是需要10000个脉冲电机才转一圈，发送27.7个脉冲，电机就转1°。也可以理解为电机的旋转位置精度

一、H5U系列的定时器种类 H5U系列PLC的定时器指令都封装成指令块了，共4种类型：脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加定时器。  H5U系列PLC的定时器时间基准是1ms，在IN引脚的执行指令有效的时候开始跟新计数器的值。 我们知道要想实现定时器功能，我们要确定几个参数： 1、定时时间是多久，通过设置PT接口的值来实现， 2、定时时间到了需要有个动作，这个动作通过