（1）configSeq.m代码自动编写 OTB数据集Benchmark中的数据集设置十分繁琐，OTB2015中有100个视频序列，如果手动添加每个视频序列的属性效率极低，因此本文通过Matlab代码实现自动获取数据集每个视频序列的属性，按照configSeq中的结构体样式编写属性代码并存入txt文件中，随后将代码复制进configSeq中即可。 （2）自动将原数据集中的groundtru

TUM数据集groundtruth轨迹与估计轨迹（ORBSLAM2运行的结果）统一参考系 参考：https://blog.csdn.net/luo870604851/article/details/85006243 阅读ORBSLAM的相关论文并且在UBuntu系统上编译好ORB-SLAM2后，准备运行下程序，获得估计的轨迹后，评估下轨迹的误差。这里运行的是rgbd_dataset_freibu

step 1. ps打开两张图像 step 2. 套索/魔棒选取复制区域 step 3. 粘贴到目标图像中 step 4. 在合成图像中 选择图层一同时设置背景不可见 step 5. 在工具栏中选择编辑-》填充-》白色（黑色）+保留透明区域 step 6. 设置背景可见 选中背景图层 选择编辑-》填充--》黑色（白色） step 7. 另存为Png or whatever! 完成！！

文章目录 一、BrainWeb数据集简介？二、使用步骤1.文件下载2.数据处理GroundTruth 注：此篇文章参考脑图像的数据预处理 作者：凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 由于我在做实验时需要脑部横断面，矢状，冠状的原始图片，以及ground truth， 重新梳理BrainWeb数据集的使用。 一、Brai