基于GraspNet熟悉点云抓取代码的处理逻辑 目录 基于GraspNet熟悉点云抓取代码的处理逻辑1.数据读取逻辑1.1GraspNet数据集的预览1.2xxx1.3get_item方法读取逻辑1.4结合相机内参将depth转点云1.5筛选有效的点云数据1.5随机采样 1.数据读取逻辑 1.1GraspNet数据集的预览 公开数据集下载完全如下，其中scenes为存放的

这里写自定义目录标题 GraspNet-1Billion总体数据集评价指标网络pointnet++：Approach Network:Operation Network：Tolerance Network 摘要相关工作基于深度学习的抓取预测算法抓取数据集点云深度学习 GraspNet-1Billion CVPR2020 上海交大 论文和数据集地址：https://graspn