知道了什么是Harris角点检测，后来有大佬在论文《Good_Features_to_Track》中提出了它的改进版——Shi-Tomasi角点检测，Shi-Tomasi方法在很多情况下可以得到比Harris算法更好的结果。         Harris角点检测中每个窗口的分数公式是将矩阵M的行列式与M的迹相减：         由于Harris角点检测算法的稳定性和k值有

回顾Harris角点检测： Harris角点检测-OpenCV_独憩的博客-CSDN博客 Shi-Tomasi角点检测： 相比于Harris角点检测： Shi-Tomasi角点检测提出 如果它大于一个阈值，就被认为是一个角。只有当λ1和λ2高于一个最小值λmin时，它才被认为是一个角。 corners = cv.goodFeaturesToTrack( image, maxCo