goal专题

NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration

引言机器人学习的背景和挑战本文的研究重点现有方法的局限性本文的创新点相关工作事先准备视觉目标条件策略 ViNT在目标条件导航中表现出最先进的性能，但它不能执行无方向探索，需要外部的子目标建议机制。Nomad扩展了Vint，同时支持目标条件导航和无方向导航。使用拓扑图探索在本文中，我们基于frontier探索，测试

解决： Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到教程。 1. 执行 maven install 命令报错如题： Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile 2. 原因：当前项目的 JDK 和环境变量中配置的 JDK 版本不一致。

解决maven打包报错：Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:2.3.2

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到教程。一、报错经历：今天使用eclipse通过maven install打war包的时候，出现了下图所示的错误二、问题分析：不能执行依赖包maven-compiler-plugin:2.3.2，判断原因是缺少这个jar包三、问题解决：打开pom.xml文件，在适当位置加入下列依赖：

appfuse的 goalnative2ascii/goal解决乱码问题

<goals> <goal>native2ascii</goal> </goals>后面添加 <phase>test-compile</phase>，解决乱码问题

Maven 错误: Unknown lifecycle phase “.ggstar“. You must specify a valid lifecycle phase or a goal

一、问题描述 Windows下，需要将jar包手动导入Maven本地仓库，使用Power Shell运行命令： mvn install:install-file -Dfile="E:\Tools\ipdatabase\target\ipdatabase-1.0-SNAPSHOT.jar" -DgroupId=com.ggstar -DartifactId=ipdatabase -Dver

Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-archetype-plugin:3.1.1:generate

新建Maven工程报错：Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-archetype-plugin:3.1.1:generate 问题原因是没有跳过测试，解决方法有两种：一：命令行 mvn clean package -Dmaven.test.skip=true 二：在pom文件中配置 <plugin>

The goal you specified requires a project to execute but there is no POM in this directory 。

在利用spring boot部署工程时，我们在配置文件pom.xml增加spring-boot-starter-web依赖前，我们利用maven查看依赖树： mvn dependency:tree 结果报错： The goal you specified requires a project to execute but there is no POM in thisdir

解决:Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.2:compile

解决方法: 将Installed JREs的设置修改为jdk即可

Maven编译：Failed to execute goal……Fatal error compiling

问题描述 mvn编译报错 Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.10.1:compile (default-compile) on project postion-report-service: Fatal error compiling 解决方法 pom.xml 中java.v

【宜立方】错误：Failed to execute goal org.apache.tomcat.maven:tomcat7-maven-plugin:2.2

报错信息： [INFO] ------------------------------------------------------------------------[INFO] Reactor Summary:[INFO] [INFO] e3-manager ......................................... SUCCESS [ 1.286 s][

执行mvn clean package异常：Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.1

原因：在linux下执行打包命令：mvn clean package -Dmaven.test.skip=true 报错：Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.1:compile (default-compile) on project springboot.example: Fa

Failed to execute goal org.apache.maven.pluginsmaven-resources-plugin解决方法

编译maven项目，在资源文件拷贝的时候报错： [ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.2.0:resources (default-resources) on project xxx: Input length = 1 -> [Help 1][ERROR] [ERROR

报错：The goal you specified requires a project to execute but there is no POM in this directory

mybatis-plus-boot-starter 3.4.1 自动下载不到，于是自己下载安装到仓库用以下命令发生报错 mvn install:install-file -Dfile=刚下载的jar包的位置 -DgroupId=依赖里写的groupId -DartifactId=依赖里写的artifactId -Dversion=上面的version -Dpackaging=ja

解决问题：Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4

找到这个按钮，点击输入(记得要选中你想要install的maven工程） mvn verify install:install

项目打包出现:Failed to execute goal org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:2.3.2.RELEASE:repack

一、问题描述项目在进行mvn打包的时候出现：Failed to execute goal org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:2.3.2.RELEASE:repackage (repackage) on project microblog-util: Execution repackage of goal org

springboot打包错误：Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.2.0...

https://blog.csdn.net/weixin_43567035/article/details/109706572

打包maven项目时出现Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-war-plugin:2.2:war (default-war)

当一个maven项目是web工程的时候，要注意添加web.xml文件，一般默认是创建在main目录下的webapp/WEB-INF/web.xml，当然，如果你选择了maven 动态模板，会自动帮你建好这个目录，如果没有的话，你就要自己创建了。如果没有的话，会报错：[ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-war

dccker-maven插件出现“Failed to execute goal com.spotifydocker-maven-plugin0.4.13....Permission den问题

概述个人在使用docker-maven-plugin来构建镜像的时候出现了permission deny的错误，具体错误日志如下所示： [ERROR] Failed to execute goal com.spotify:docker-maven-plugin:0.4.13:build (default-cli) on project tomcat-container: Exception

成功解决Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.22.2:test

解决报错Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.22.2:test

写在前面出现这个错误也不一定是项目本身出了问题，根据错误提示是test出了问题解决方案将项目maven中的test关掉重新运行项目即可

已解决 Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.11.0:compile

问题 Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.11.0:compile (default-compile) on project test: Fatal error compiling: 无效的标记: --release 在 idea terminal窗口，使用mvn clean in

RocketMQ Console安装时报Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-checkstyle-plugin:2.17错误

RocketMQ 编译Console时遇到的坑明确1：spring-boot-starter-parent的版本2.1.3.RELEASE 明确2：项目开发中使用的RocketMQ版本，这里，我使用4.4.0，记着是Apache项目，不是阿里的包第一步：打开github上下载的rocketmq-externals-master，进入到rocketmq-externals-master\

【论文解读】Object Goal Navigation usingGoal-Oriented Semantic Exploration

论文：https://devendrachaplot.github.io/papers/semantic-exploration.pdf 代码：https://github.com/devendrachaplot/Object-Goal-Navigation 项目： Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 学习 6D 抓握政策3.1 背景3.2 从点云抓取 6D 策略3.3 联合运动和抓握规划器的演示3.4 行为克隆和 DAGGER3.5 目标--辅助 DDPG3.6 对未知物体进行微调的后视目标 4. 实验4.1

maven打包出现：Failed to execute goal on project ...: Could not resolve dependencies for project

1、参考：https://blog.csdn.net/weixin_45565886/article/details/127917961 2、我的项目是多项目模块，compile时发现有以下输出 skip non existing resourceDirectory ...\src\main\resources 3、然后在Project Structure里发现：路径不一致 4、手工

thingsboard:gradle-maven-plugin:1.0.10:invoke (default) on project http: Execution default of goal

报错如上，这是编译3.0遇到的问题 Failed to execute goal org.thingsboard:gradle-maven-plugin:1.0.10:invoke (default) on project http: Execution default of goal org.thingsboard:gradle-maven-plugin:1.0.10:invoke faile