Abstract \quad 一型糖尿病（T1D）患者需要定期输注外源性胰岛素，以维持其血液中葡萄糖浓度在治疗上足够的范围内。尽管人工胰腺和持续的葡萄糖监测已被证明对实现闭环控制是有效的，但由于葡萄糖动态的高度复杂性和技术的局限性，重大的挑战仍然存在。在这项工作中，我们为单激素（胰岛素）和双激素（胰岛素和胰高血糖素）的输送提出了一个新的深度强化学习模型。特别是，通过双Q-学习与扩张的递归神经

a b s t r a c t \qquad 控制器基于Actor-Critic(AC)算法，受强化学习和最优控制理论（optimal control theory）的启发。控制器的主要特性是： 同时调整 胰岛素基础率 the insulin basal rate 和 大剂量 the bolus dose；根据临床规程进行初始化；real-time personalization。 \

葡萄糖修饰金纳米粒子Glucose modified Gold Nanoparticles（粒径5nm/10nm/20nm/150nm） 金纳米颗粒在葡萄糖传感器领域的应用最为广泛，具有以下几个特点：(1)良好的生物相容性，对生物分子尧细胞以及组织等无毒性；(2)金与带有巯基的分子之间能够在温和的条件下形成稳定的金硫键，这种分子可以是有机小分子，也可以是生物分子，因此很容易实现金纳米颗粒的修饰；

葡萄糖-聚乙二醇-刀豆球蛋白A，ConcanavalinA-PEG-Glucose 中文名称：葡萄糖-刀豆球蛋白A 英文名称：Glucose-ConcanavalinA 别称：刀豆球蛋白A修饰葡萄糖，ConA-葡萄糖 存储条件：-20°C，避光，避湿 外观:固体或粘性液体，取决于分子量 PEG分子量可选：350、550、750、1k、2k、34k、5k 包装：瓶装/袋装 刀豆蛋白A

Abstract \qquad 1型糖尿病(T1D)患者需要定期外源性输注胰岛素，以维持其血糖浓度在适当的治疗目标范围内。虽然人工胰腺和连续血糖监测在实现闭环控制方面已经被证明是有效的，但由于血糖动力学的高度复杂性和技术的局限性，仍然存在重大挑战。在这项工作中，我们提出了一种新的深度强化学习模型，用于 单激素（胰岛素）和 双激素（胰岛素和胰高血糖素）的给药。特别的，delivery stra