注：本篇文章不讨论这三种DDS是如何使用的。只做结论性描述 经鉴定这篇文章没有任何创造性：学会创造才是最大的财富。 Connext DDS 与 FastDDS 问题鸟问：这两个能正常通信吗？ 闻啼鸟答：我哪里知道。。。你不会百度吗 问题鸟问：百度？你骂人？ 闻啼鸟答：哈哈！！！那咱就看一下，使用FastDDS发布数据，ConnextDDS订阅数据能正常收发吗？ （最近学会了使用gif的

[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作 注明：无 本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。 What is [ FastDDS ]: eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，该规范是由对象管理组（OMG）定义的协议。 eProsima

[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件 注明：无 本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。 What is [ FastDDS ]: eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，该规范是由对象管理组（OMG）定义的协议。 eProsima Fast DDS

eProsima Fast DDS 最完整的开源DDS中间件！ eProsima Fast DDS是一个高性能的发布-订阅框架，它使用基于发布者、订阅服务器和数据主题的解耦模型在分布式系统中共享数据。 eProsima Fast DDS速度惊人，在Windows和Linux中都击败了ZeroMQ和其他pub-sub中间件等替代品。 让我们通过FastDDS的版本变迁史，来了解FastDDS

参照网址：https://www.cnblogs.com/edkong/p/16522836.html 需要安装的软件和用处： Visual Studio，用于打开和编译fastdds示例工程。下载地址：下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、LinuxCmake，用于将fastdds源码产生visual studio工程。下载地址：Download

Windows installation from binaries download 里面有二级菜单 view 安装后切换至目录 C:\Program Files\eProsima\fastrtps 2.12.1\examples\cpp\dds cmd打开此目录 mkdir build cd build cmake … //cmake …可以换成下面这句，这是官网的推荐 cmake

FastDDS 安装 foonathan_memory_vendor 找不到 cmake -v = 3.23.2 git clone https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.gitcd foonathan_memory_vendormkdir build && cd build# cmake .. 编译不成功

错误信息 Change payload size of '131196' bytes is larger than the history payload size of '131135' bytes and cannot be resized. -> Function eprosima::fastrtps::rtps::ReaderHistory::can_change_be_added_nt

fastdds是一套开源的又C++开发的基于DDS通讯协议的中间件。因为项目需要，需要在B/S项目中使用，我们采用的是C#开发，所以如何打通如何在C#中使用fastdds,下面就是实现的过程： 首先，我们需要下载fastdds的源码，我是直接下载到一个eProsima_Fast-DDS-2.10.0-Windows.exe，安装包的方式安装代码以及需要的东西，这个方式其实就是把代码包装成安装包，