本文主要是介绍关于fastdds相关问题，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
错误信息
Change payload size of '131196' bytes is larger than the history payload size of '131135' bytes and cannot be resized. -> Function eprosima::fastrtps::rtps::ReaderHistory::can_change_be_added_nts
解决方法
由于idl生成的h文件和.cxx文件不一样造成的，把文件换成相同的
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