epics专题
Webmin在EPICS IOC启动中的应用
本文使用webmin启动远程工控机中的EPICS IOC，受控设备使用PI公司的六轴台以及相应的控制器C-887： 1）控制器C-887 2) 六轴台： 3）在工控机上安装用于与C-887控制器进行通信的EPICS IOC程序，安装结束后，进入启动目录(EPICS IOC代码位于Github上GitHub - epics-motor/motorPIGCS2: EPICS asyn m
EPICS database练习
给定一个以下的数据库： # 指定Limit的上限，初始为10，可以通过通道访问进行设置，上限为100record(ao, "$(P)Limit"){field(DRVH, "100")field(DOL, "10")field(PINI, "YES")}# 一个从0到'Limit'的渐变，这个Limit可以通过一个单独的记录进行配置# 此记录1秒钟运行一次，每次运行时将自身值和Li
基于modbus TCP实现EPICS与西门子S7 1200系列1215C PLC的通信
PLC介绍 西门子系列PLC在国内的市场占比第一，1200系列中小型PLC，因其众多的产品序列、强大的通讯功能和丰富扩展模块，被使用在工业生产、自动化生产线、智能制造、机器人等各行各业。根据CPU的供电电源的型号和数字量输出的类型，CPU 1215 C又可以分为CPU 1215C AC/DC/RLY 、CPU 1215C DC/DC/RLY 、CPU 1215C DC/DC/DC三种型号，以CP
EPICS modbus 模块数字量读写练习
本文使用modbus slave软件模拟一个受控的modbus设备，此模拟设备提供如下功能： 1、线圈组1，8个线圈，起始地址为0，数量为8，软件设置如下(功能码1)，用于测试功能码5，一次写一个线圈： 2、线圈组2，8个线圈，起始地址为8，数量为8，软件设置如下(功能码1)，用于测试功能码15，一次写多个线圈。： 3、离散输入组，8个二进制离散输入，起始地址为0，数量为8，软件设置
基于EPICS modbus模块的单通道电压监测项目
先介绍在本项目中使用到的硬件： 1）开发板：为香橙派Zero2，安装系统如下： Distributor ID: UbuntuDescription: Ubuntu 22.04.2 LTSRelease: 22.04Codename: jammy 2） USB转485模块：微雪工业级USB转RS485串口转换器 3）485单通道电压测量模块：此
EPICS sscan模块的使用举例-一维扫描
一维扫描 在一个一维扫描的最简单合理配置中，使用了以下字段： P1PV：一个定位器的名称(例如："myMotor.VAL")P1SP：起始位置，这是采集数据的第一个位置。P1EP：结束位置，这是采集数据的最后一个位置。NPTS：要扫描到的位置点总数。 T1PV：探测器触发器PV的名称。在定位器到达每个位置点时将写入这个PV，并且它预计初始化某些数据采集操作。D01PV：一个探测器(信号)PV的
EPICS asynPortDriver使用示例
在文本中，将展示如何将EPICS asyn模块和其他库联用，从而实现对arm单板机上GPIO口的控制。 在本例中使用到的硬件是： 在程序中需要厂家提供的wringPi库，才能通过C语言库函数调用实现对其GPIO的控制。 以下是这个单板机GPIO的管脚对应关系，本程序中用到的wPi编号是9和10： 本IOC应用程序，仅需要需要base和asyn模块，在configure/RELEAS
EPICS modbus 模块数字量读写练习
本文使用modbus slave软件模拟一个受控的modbus设备，此模拟设备提供如下功能： 1、线圈1，起始地址为0，数量为8，软件设置如下(功能码1)： 2、线圈2，起始地址为8，数量为8，软件设置如下(功能码1)： 3、离散输入，起始地址为0，数量为8，软件设置如下(功能码2)： 使用EPICS Modbus模块对以上modbus设备进行读写，过程如下： 使用makeB
基于EPICS stream模块的直流电源的IOC控制程序实例
本实例程序实现了对优利德UDP6720系列直流电源的网络控制和访问，先在此介绍这个项目中使用的硬件： 1、UDP6721直流电源：受控设备 2、moxa串口服务器5150：将UDP6721直流电源设备串口连接转成网络连接 3、香橙派Zero3：运行IOC程序。 需要EPICS软件模块如下： baseasynstreamautosave 以下步骤描述如何建立这个IOC程
Ortec974A EPICS IOC程序
1） 创建一个用户存放这个IOC程序结构的目录： root@orangepi4-lts:/usr/local/EPICS/program# mkdir ortec974Aroot@orangepi4-lts:/usr/local/EPICS/program# cd ortec974A/root@orangepi4-lts:/usr/local/EPICS/program/ortec974A#
EPICS asyn诊断帮助
iocsh命令 asynReport(level,portName) asynInterposeFlushConfig(portName,addr,timeout)asynInterposeEosConfig(portName,addr,processIn,processOut)asynSetTraceMask(portName,addr,mask)asynSetTraceIOMask(
EPICS CA请求能否成功的影响因素
1. 子网和广播域 子网掩码和广播域互为互补的网段。 例如：10.0.2.235的掩码为255.255.0.0，则它所在的子网为10.0.0.0，广播域为10.0.255.255； 192.168.206.235的掩码为255.255.255.0，则它所在的子网为192.168.206.0，广播域为192.168.206.255. 单播、广播都是在数据帧层面，即MAC层；多播（组播）既涉及到M
EPICS motor驱动程序实例
本驱动程序是控制https://blog.csdn.net/yuyuyuliang00/article/details/132483050中描述的模拟电机控制器。其余基于字符串通信方式的电机控制器，都可以使用这个模板进行修改，开发对应的EPICS电机驱动程序。 源程序如下： 头文件vm.h： #include "asynMotorController.h"#include "asynMot