EPICS database练习

2024-05-13 11:12
文章标签 练习 database epics

本文主要是介绍EPICS database练习,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

给定一个以下的数据库:

# 指定Limit的上限,初始为10,可以通过通道访问进行设置,上限为100
record(ao, "$(P)Limit")
{
field(DRVH, "100")
field(DOL, "10")
field(PINI, "YES")
}# 一个从0到'Limit'的渐变,这个Limit可以通过一个单独的记录进行配置
# 此记录1秒钟运行一次,每次运行时将自身值和Limit值进行比较,如果小于,则自增1,否则设为0
record(calc, "$(P)Ramp")
{
field(SCAN, "1 second")
field(INPA, "$(P)Ramp")
field(INPB, "$(P)Limit")
field(CALC, "A<B ? A+1 : 0")
}

根据以下要求对其进行扩展:

1、添加一个"$(P)Step"记录并且在CALC中使用它,使得渐变中步长增量能够在0.1和5之间。

2、为所有三个记录创建一个显示窗口。

3、让"$(P)Ramp"显示"a.u."的单位,并且使得它在十进制点后显示2位数字。

4、添加一个小组件到显示窗口,使得能够控制这个逻辑过程用什么速率。

5、配置"$(P)Ramp"在其值大于8时产生一个警报。

6、配置"$(P)Ramp"仅在其值变化2或更多时才发送值到一个存档程序。

7、添加一个模拟输出记录,当运行时,重置"$(P)Limit"为10。添加一个触发这个重置的按钮到显示窗口。

数据库设计如下:

$(P)Step记录用作输出,范围为0.1~5,其默认输出为1;calc通过INPC读取$(P)Step的值,并且存入C中并作为计算中使用的自增步长。

$(P)Reset记录运行时,将其值通过OUT字段写入到$(P)Step记录中。

$(P)Ramp记录字段设置如下:

  • PREC=2:小数点后取2位。
  • EGU=a.u.:设置记录的显示单位。
  • HIGH=8:当记录值超过8时,触发HSV设置的MINOR警报。
  • ADEL=2:变化超过2时,发送给存档程序。

文本数据库:

record(ao, "$(P)Limit") {field(SCAN, "Passive")field(PINI, "YES")field(DOL, "10")field(DRVH, "100")field(DRVL, "0")
}record(calc, "$(P)Ramp") {field(SCAN, "1 second")field(CALC, "A<B ? A+C : 0")field(INPA, "$(P)Ramp")field(INPB, "$(P)Limit")field(INPC, "$(P)Step")field(EGU, "a.u.")field(PREC, "2")field(HIGH, "8")field(HSV, "MINOR")field(ADEL, "2")
}record(ao, "$(P)Step") {field(SCAN, "Passive")field(PINI, "YES")field(DOL, "1")field(DRVH, "5")field(DRVL, "0.1")
}record(ao, "$(P)Reset") {field(SCAN, "Passive")field(PINI, "YES")field(DTYP, "Soft Channel")field(OUT, "$(P)Limit PP")field(DOL, "10")
}

测试:

运行数据库:

root@orangepi5:/usr/local/EPICS/program/softdb# softIoc -m P=Test: -d ramp_with_limit.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.7
## Rev. 2023-05-18T10:40+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics> dbl
Test:Limit
Test:Step
Test:Reset
Test:Ramp

用CSS创建显示窗口:

  • Limit输入框用于设置Test:Limit记录。
  • Step输入框用于设置Test:Step记录,设置范围0.1~5,用作Ramp记录渐变的步长。
  • Ramp显示文本框用于显示Test:Ramp记录。 
  • Reset按钮用于设置Test:Limit记录为10。

二进制记录

1)创建一个值为"Normal"和"Doubled"的BO记录,并将其添加到显示窗口。

2)在$(P)Ramp中使用来加倍有效的步长大小。

3)配置这个BO使其在设置成"Doubled"时,有效步长翻倍,在5秒钟后,它将恢复成"Normal"。

设计数据库如下:

添加的Bo记录名为$(P)Accel

文本数据库为:

record(ao, "$(P)Limit") {field(SCAN, "Passive")field(PINI, "YES")field(DOL, "10")field(DRVH, "100")field(DRVL, "0")
}record(calc, "$(P)Ramp") {field(SCAN, "1 second")field(CALC, "A<B ? A+C*(D? 2 : 1) : 0")field(INPA, "$(P)Ramp")field(INPB, "$(P)Limit")field(INPC, "$(P)Step")field(INPD, "$(P)Accel")field(EGU, "a.u.")field(PREC, "2")field(HIGH, "8")field(HSV, "MINOR")field(ADEL, "2")
}record(ao, "$(P)Step") {field(SCAN, "Passive")field(PINI, "YES")field(DOL, "1")field(DRVH, "5")field(DRVL, "0.1")
}record(ao, "$(P)Reset") {field(SCAN, "Passive")field(PINI, "YES")field(DTYP, "Soft Channel")field(OUT, "$(P)Limit PP")field(DOL, "10")
}record(bo, "$(P)Accel") {field(SCAN, "Passive")field(PINI, "YES")field(DTYP, "Soft Channel")field(OMSL, "supervisory")field(HIGH, "5")field(ZNAM, "Normal")field(ONAM, "Doubled")
}

加载数据库进行测试:

root@orangepi5:/usr/local/EPICS/program/softdb# softIoc -m P=Test: -d ramp_with_limit2.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.7
## Rev. 2023-05-18T10:40+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics> dbl
Test:Limit
Test:Step
Test:Reset
Test:Accel
Test:Ramp

CSS显示界面修改如下:

测试如下:

当按下Double时,渐变的步长在Step执行步长基础上翻倍,在点击Double的5秒钟后,恢复成Normal,并且步长变为Step指定的步长。

这篇关于EPICS database练习的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/985536

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