基于某些安全考虑或者降成本，我们不希望使用外部存储器件，但有时我们由需要记录一下参数，确保断电不丢失，这时，富余的内部代码存储Flash就派上用场了。 不同于外部存储器，几乎所有的内部Flash读写都十分麻烦，甚至需要使用到汇编。 下面我们将讲述dsPIC33E如何读写内部Flash，此处以dsPIC33EP256GP506为例。   示例代码下载：https://download.csd

前面已经将下位机部署完毕，本节将讲述上位机。 上位机的工作相对比较简单，主要就是解析Hex文件，然后将数据发送到下位机。注意发送的Hex文件只能是User App，不能带有Bootloader，否则可能会覆盖之前的Bootloader，导致出错。 上位机源码下载地址：https://download.csdn.net/download/u010875635/10819828   上位机

前面2节讲述了dsPIC33E的Flash存储结构以及Hex格式，接下来开始讲述如何编写Bootloader下位机和上位机。 本节讲述下位机的设计，考虑到执行效率和烧录时间，我们将主要解析工作放到上位机中，因为PC的执行速度远高于MCU。在上位机中，我们将Hex文件解析成一组一组的地址和数据组合，然后将一个地址和数据打包发送到Bootloader，Bootloader将其写入对应地址内。 我们

市面上大多数单片机的Hex文件都是基于Intel Hex，而dsPIC33E也不例外，dsPIC33E支持的格式为Intel HEX32（INHX32）。 hex文件以ascii形式，按照行来记录数据 每一行从:开始，每至少2个字符表示一组16进制数据，格式为 :BBAAAATTHHHH....HHHCC                      BB -- 16进制，表示此行数据长度字节数，

对于嵌入式开发而言，Bootloader几乎与操作系统同等重要，它可以让我们摆脱MCU官方工具，定制自己的烧录工具，不仅提高产品辨识度，同时也大大减少了对外引脚数量（例如兼容通信的Uart或CAN等，而不需要另外接JTAG）。 要开发Bootloader，相对于普通程序，是有一定难度的，这其中涉及到MCU的工作原理、内部存储结构等，而且仅仅依靠C语言可能无法完成，有时需要配合汇编来精确执行特殊指