本文主要是介绍【dsPIC33E】Bootloader（三）Bootloader下位机，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前面2节讲述了dsPIC33E的Flash存储结构以及Hex格式，接下来开始讲述如何编写Bootloader下位机和上位机。
本节讲述下位机的设计，考虑到执行效率和烧录时间，我们将主要解析工作放到上位机中，因为PC的执行速度远高于MCU。在上位机中，我们将Hex文件解析成一组一组的地址和数据组合，然后将一个地址和数据打包发送到Bootloader，Bootloader将其写入对应地址内。
我们先将地址空间分割成三段区域：
0x000000-0x0007FF： 第一段为起始跳转、复位和中断向量表
0x000800-0x0071FF： 第二段为Bootloader，此处预留0x6400长度，为了以后扩充，多预留了一点，后面再空一点点。
0x008000-0x02A800： 第三段为User App，注意最后一页（包含配置字）不要使用，擦除时会导致代码保护清零。
分别在Bootloader和AfterBootloader（即User App）项目中添加gld文件（从xc16安装文件夹下复制到项目目录下），修改对应的程序地址（修改program (xr)的起始地址和长度），这样编译时，会限制程序起始和结束地址。
以下我们将使用具体项目来说明，使用的芯片为dsPIC33EP256GP506
示例项目下载：https://download.csdn.net/download/u010875635/10819819
Bootloader中，最重要的就是2个功能，一是通信，二是Flash读写。由于不能使用中断，防止中断向量表与User App的冲突，通信都采用查询模式。开发板正好有现成的串口，本例采用串口通信，考虑到后面可能会使用CAN，因此核心数据长度为8bytes，串口本身校验功能差，我们再在前后分别增加2个字节，总计12个字节。
此例总共设有5中命令，兼容Bootloader和User App，分别为：EntryBootloader（User App中可用）、Reset、Data、DataEnd、CheckBootloader、Erase。
EntryBootloader，Bootloader不适用，User App中可用，由上过机发送过来的命令，用于在User App中复位到Bootloader，以便于进行代码烧写工作；Bootloader启动时会向上位机发送EntryBootloader回馈，表示进入Bootloader。
Reset，Bootloader中可用，上位机发送过来的命令，用于烧写完毕后，重启系统，User App启动时会向上位机发送Reset回馈表示已经于User App。
Data，接收到的为数据，由上位机发送过来，Bootloader将其写入flash。
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