概述 Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业的欢迎。 主要特性： 易于使用 - 由整机及其附件组成，到货后无需再做繁杂的装配可靠耐用 - 坚固耐用精度高-工业级编码器，定位精准软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发可定制化 - 轻松地从数十种支持和测

因为项目需要，需要搭建移动平台，这边记录一下搭建过程。 硬件EAI dashgo D1平台+rplidar A1 软件ubuntu16.04+ros kinetic 一、rplidar开发使用 rplidar的固件升级可以参考官网的流程进行升级。这边说一下其sdk文件和ros文件，按照他官网所说的应该是两个都需要下载，但是我仅仅下载了ros包，也是可以使用的，而且其官方github(htt