本文主要是介绍Dashgo D1概述，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
概述
Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业的欢迎。
主要特性：
- 易于使用 - 由整机及其附件组成，到货后无需再做繁杂的装配
- 可靠耐用 - 坚固耐用
- 精度高-工业级编码器，定位精准
- 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发
- 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
- 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，同时也可以获得EAI团队专业的技术支持。
性能参数
- 载重上限可达50KG
- 速度可达0.7m/s
- 续航时间可达8h
- 误差测试(仅供参考，不同地面测量数值有略微差异)：
- 直线前进10m,误差低于10cm, 机器人朝向角偏离不超过2度（一圈360度）
- 原地旋转一圈，误差低于2度(一圈360度)
主要应用
- ROS机器人教学
- 机器人创客开发
- 服务机器人研发
- AGV研发
应用场景
室内平坦地面
实物外观图
这篇关于Dashgo D1概述的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
