MATLAB的机器人系统工具箱（RST）的官方例程Plan a Reaching Trajectory with Multiple Kinematic Constraints规划具有多个运动学约束的到达轨迹 % 创建用于视觉化杯子的点[X,Y,Z] = cylinder(cupRadius*linspace(0,1,50).^0.125);% 调整 Z 坐标的比例，使其符合杯子的高度Z

1.创建数据库模型  这个是让我们把生活中类似圆柱体和圆锥体的物体进行AR识别所选择的模型 Bottom Diameter:底部直径 Top Diameter:顶部直径 Side Length:圆柱侧面长度 请注意，您不必上传所有三个部分的图片，但您需要先为侧面曲面关联一个图像，然后才能下载设备数据库并使用这个圆柱体目标。 剩下的步骤和前面一样，下载数据库，放到Unity中

Balder中自动创建的Cylinder默认是处于垂直状态的，如果想要根据两个三维坐标创建一个圆柱，那么就需要对刚创建的Cylinder进行旋转操作。 private Cylinder CreatePipeCylinderFromGraphic(double x1,double y1,double z1,double x2,double y2,double z2,double Radius,

Three.js中默认不能直接根据两个三维点的坐标创建Cylinder，创建的Cylinder默认是垂直于XOY平面的，不便于实际应用，下面是用Three.js根据两个三维点创建Cylinder: function createCylinderMesh(x1,y1,z1,x2,y2,z2){ var x0 = (x1 + x2) / 2;var y0 = (y1 + y2) / 2;var

题意： 圆柱给出半径r，高度h，先在往这个圆柱体上涂一层厚度为d的巧克力，求总体积和总表面积 要点： 纯数学积分题，就当复习数学了。 #include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>#include<math.h>#define PI acos(-1.0)int main(){double r, d, h;int

Comsol第二个解决方案中（sol2）中的时间不收敛： Solution 2 中的Time-dependent Solver中原来使用的是Segregated，现在应改为Fully Coupled再对相应的最大收敛数进行更改。