CSG 构造实体几何这个概念在工业水利水电施工上、游戏上已经有很多人使用了,最简单的实体表示叫作体元,通常是形状简单的物体,如立方体、圆柱体、棱柱、棱锥、球体、圆锥等。根据每个软件包的不同这些体元也有所不同,在一些软件包中可以使用弯曲的物体进行 CSG 处理,在另外一些软件包中则不支持这些功能。构造物体就是将体元根据集合论的布尔逻辑组合在一起,这些运算包括:并集、交集以及补集。我们一般可以用 C
csg的全称是Constructive Solid Geometry,也就是体素构造表示形式。godot引擎中有支持。主要用于一些形状间的结合,通过联合,相交,相减的操作来组成一个新的网格体。这种技术在有号距离场的形状距离识别中也有相应的应用。Prototyping levels with CSG — Godot Engine (stable) documentation in English