CSF[Cloth Simulation Filter]点云地面点滤波 0.引言1.布料模拟2.修改布料模拟3.布料滤波4.CSF总体过程 0.引言 code 基本原理：原始点云被倒置过来，然后⼀块布从上⽅掉落到倒置的表⾯。通过分析布的节点与相应的LIDAR点之间的相互作⽤，可以确定布的最终形状，并将其⽤作将原始点分类为地⾯和⾮地⾯。 1.布料模拟 在计算图

由于现在很多教学视频都是csf格式的，在手机、P5或者部分播放器上并不能播放，有的时候我们还希望利用视频的加速功能，而这些条件CSF格式视频并不支持，所以很多情况下我们需要将其转换为其它视频格式。下面演示批量转换为AVI格式视频的过程。   （一）批量转换为wmv    首先下载一个科健CSF流媒体编辑器（点击下载）和批量转换工具（点击下载），然后安装流媒体编辑器，运行批量转换工具，如下图：

目录 0 简述1 算法原理2 具体步骤3 实现 0 简述 对于点云地面点滤波，众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响（通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差）且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置滤波器中的各种参数。为了解决这些问题，张吴明教授等人提出了“布料”滤波算法（CSF）。 1 算法原理 传统的滤波算法大多是考虑在坡度、高程变化之间的不同来进行区

子模块在继承父类pom的时候，project标红，并报Invalid packaging for parent POM com.csf:SpringBootAlibabaDemo:0.0.1-SNAPSHOT, must be “pom” but is "jar" 根据翻译可知，“无效的打包父POM com.csf:SpringBootAlibabaDemo:0.0.1-SNAPSHOT，必须是’