RTOS（实时操作系统）提供了一种有效的方式来管理和调度多任务系统，对于液晶屏控制器的驱动程序开发来说，RTOS能够提供良好的实时性和可靠性。本文以RTOS为基础，设计并实现了一个用于控制CMT液晶屏的驱动程序。在设计过程中，我们首先介绍了液晶屏和RTOS的基本概念和工作原理。然后，我们详细讨论了RTOS的任务管理、消息传递和同步机制，并根据实际情况分析了CMT液晶屏控制的需求。在此基础上，我们设

本文以STM32微控制器为基础，设计并优化了一个用于控制CMT液晶屏的驱动程序。在设计过程中，我们首先介绍了液晶屏的基本工作原理，包括CMT液晶屏的结构和信号传输机制。然后，我们详细讨论了STM32微控制器的GPIO、SPI和DMA模块的特性和使用方法，并结合实际情况分析了CMT液晶屏控制的需求。在此基础上，我们设计了一个具有良好可扩展性和稳定性的驱动程序，并对其进行了优化，以提高性能和降低资源占

原文出自http://blog.csdn.net/roamer_nuptgczx/article/details/47953357 简介 近期在学习目标跟踪算法的过程中发现，CMT算法的代码实测效果非常不错。对比之前学习过的SCM之类基于稀疏表示的跟踪算法，CMT的鲁棒性虽然不一定比之更高，但稀疏表示的方法普遍耗时很严重，导致其无法应用于实际工程项目，而CMT却能兼顾实时性和鲁棒性。

随着FPGA内部同步电路运行时钟频率的提高，时钟抖动将成为制约设计时序性能的显著因素。Xilinx FPGA提供高性能的时钟管理单元（CMT，Clock Management Tiles），可帮助设计者获得低抖动的FPGA内部运行时钟。 Xilinx对其各系列FPGA，均提供时钟资源的专用手册，本文不是手册的翻译，而是针对实际设计的一些对比测试，以加深对Xilinx FPGA CMT应用的理解。

目录 时钟管理器（CMT） DCM（digital clock manager） 组成结构 DCM原语 时钟管理器（CMT） Spartan-6 CMT是一个灵活、高性能的时钟管理模块。它位于芯片中央、垂直的全局时钟网络旁。如图2-17所示，它包含一个PLL和两个DCM。       图2-17 Spartan-6 FPGA CMT片内布局图   DCM（digit